当前位置:首页 > 技术分享 > 正文内容

Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机

lmwmm4年前 (2022-02-22)技术分享5728


  材料

         Arduino uno 

         摇杆模块x1

         SG90 舵机x2

         面包线

         两轴云台(非必需)

   代码

#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>   //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
  myservo.attach(9);
  my.attach(10);  //9号引脚输出电机控制信号  注:仅能使用9、10号引脚
 }
 void loop()
 {
   val = analogRead(potpin);
   v = analogRead(ppin);
   //读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
   val = map(val 0 1023 0 179);
   v = map(v 0 1023 0 179);  //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
   myservo.write(val);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);
   my.write(v);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);   //等待电机旋转到目标角度
  }


扫描二维码推送至手机访问。

版权声明:本文由点度点度金讯时代-BLOG发布,如需转载请注明出处。

本文链接:http://www.lmwmm.com/post/16.html

分享给朋友:

“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章

网易有道吃了ChatGPT生态的第一个螃蟹

网易有道吃了ChatGPT生态的第一个螃蟹

ChatGPT正在飞速进化,吃瓜都跟不上速度。3月14日,OpenAI推出GPT-4,在各种专业和学术基准上达到“人类水平”,再次惊艳行业。3月16日,百度宣布正式内测“中国版”ChatGPT——文心一言。紧接着,微软也最新宣布,Micro…

为什么AutoGPT这么火爆?手把手带你安装和体验AI自主机器人

为什么AutoGPT这么火爆?手把手带你安装和体验AI自主机器人

最近几天,一直在忙自己的AIHub.cn网站,目前已经上线了几百款优质AI产品和教程近日,AI界貌似出现了一种新的趋势:自主人工智能。继ChatGPT后,一个叫AutoGPT的开源项目火了,短短几天,在GitHub star达到近4万了,可…

Gemini :谷歌发布最强AI大模型!打爆GPT-4

Gemini :谷歌发布最强AI大模型!打爆GPT-4

 1.Gemini 官网:【链接直达】2.谷歌Bard:【链接直达】 谷歌Gemini背后技术的杀手锏,便是原生多模态(natively multimodal)。因为以往创建多模态大模型的方法,通常是为不同的模态训练单独…

Windows 12发布时间曝光!

Windows 12发布时间曝光!

[摘要]多方消息显示,微软正在准备发布 "突破性 "的以人工智能为中心的新一代Windows版本,内部代号 "Hudson Valley "(哈德逊河谷)。 快科技12月10日消息,多方消息显示,微…

安卓手机迎来磁吸充电新时代?外媒看好华硕在ibb游戏领域的竞争优势

安卓手机迎来磁吸充电新时代?外媒看好华硕在ibb游戏领域的竞争优势

新一代Qi2无线充电标准崭露头角,苹果iPhone率先实现支持,然而Android阵营何时跟进成为焦点。媒体《9to5google》瞄准华硕,或许成为首个Qi2兼容手机的品牌。Qi2是由苹果与无线充电联盟(WPC)共同打造的通用充电标准,结…

《霍格沃茨之遗》引领BB GAMES潮流,华纳宣布哈利波特游戏系列扩张

《霍格沃茨之遗》引领BB GAMES潮流,华纳宣布哈利波特游戏系列扩张

《霍格沃茨之遗》大获成功后,华纳兄弟宣布将推出更多基于哈利波特魔法世界的游戏。在接受BB GAMES综艺采访时,华纳兄弟互动娱乐总裁David Haddad透露,《霍格沃茨之遗》自2023年2月首发至年底,售出超过2200万套,成为2023…