Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机
材料
摇杆模块x1
SG90 舵机x2
面包线
两轴云台(非必需)
代码
#include <Arduino.h>
#include <Servo.h> //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
myservo.attach(9);
my.attach(10); //9号引脚输出电机控制信号 注:仅能使用9、10号引脚
}
void loop()
{
val = analogRead(potpin);
v = analogRead(ppin);
//读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
val = map(val 0 1023 0 179);
v = map(v 0 1023 0 179); //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
myservo.write(val); //设置伺服电机的位置
delay(15);
my.write(v); //设置伺服电机的位置
delay(15); //等待电机旋转到目标角度
}
“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章
ChatGPT引爆“iPhone时刻”,其威力在于语言,使其勾连了物理、精神与观念三大世界;它会创造什么?又会如何革新人类“存在之家”?文丨FT中文网财经版主编 徐瑾ChatGPT持续走热,可以说是2023的年度事件。对此,有人欢呼,新风口…
最近几天,一直在忙自己的AIHub.cn网站,目前已经上线了几百款优质AI产品和教程近日,AI界貌似出现了一种新的趋势:自主人工智能。继ChatGPT后,一个叫AutoGPT的开源项目火了,短短几天,在GitHub star达到近4万了,可…
【需求】:我想要用 echarts V5 来开发一个【柱状图表】 【输入文本】:我想用echarts开发一个【条形图】,目标帮我分析1-3天内每天访问我网站的用户数趋势,1-3天的用户数分别为20,50,60,请帮我…
你是否经历有过电脑蓝屏、垃圾软件变多的情况?又或者用腻了Win10、用不惯Win11,想重装电脑但又不会操作,售后离得又远也不方便出门……没关系,今天手把手教你搞定它!比如笔者,突然想升级到Win11玩一玩,于是从Win10 LTSC202…
在2023年,各国的PS主机玩家们最喜欢玩哪些PG SOFT电子游戏呢?Sony PlayStation官方特别设计了一张精美的世界地图,展示了在23国的PS玩家整年中最热衷游玩的前三名游戏。这个PG游戏库榜单揭晓了各国玩家对游戏类型的偏好…
科技产品展会CES 2024即将于1月9日举行,许多期待的PG游戏玩家猜测索尼或许会在此次展会上揭晓PS5的升级版主机。然而,游戏泄露消息的专家Tom Henderson在平台上提出了不同观点,认为索尼可能会打破以往的时间规律,不在CES上…