当前位置:首页 > 技术分享 > 正文内容

Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机

lmwmm4年前 (2022-02-22)技术分享6001


  材料

         Arduino uno 

         摇杆模块x1

         SG90 舵机x2

         面包线

         两轴云台(非必需)

   代码

#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>   //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
  myservo.attach(9);
  my.attach(10);  //9号引脚输出电机控制信号  注:仅能使用9、10号引脚
 }
 void loop()
 {
   val = analogRead(potpin);
   v = analogRead(ppin);
   //读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
   val = map(val 0 1023 0 179);
   v = map(v 0 1023 0 179);  //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
   myservo.write(val);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);
   my.write(v);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);   //等待电机旋转到目标角度
  }


扫描二维码推送至手机访问。

版权声明:本文由点度点度金讯时代-BLOG发布,如需转载请注明出处。

本文链接:http://www.lmwmm.com/post/16.html

分享给朋友:

“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章

批处理文件扩展名(扩展名为.bat)

批处理文件扩展名(扩展名为.bat)

批处理的介绍 扩展名是bat(在Windows NT/2000/xp/2003/win 7下也可,cmd)的文件就是批处理文件。首先批处理文件是一个文本文件,这个文件的每一行都是一条DOS命令(大部分时候就好象我们在DOS提示符下…

AI孙燕姿翻唱爆火,多亏这个开源项目!广西老表带头打造,上手指南已出

AI孙燕姿翻唱爆火,多亏这个开源项目!广西老表带头打造,上手指南已出

AI孙燕姿这么快翻唱了这么多首歌,到底是咋实现的?关键在于一个开源项目。最近,这波AI翻唱趋势大火,不仅是AI孙燕姿唱的歌越来越多,AI歌手的范围也在扩大,就连制作教程都层出不穷了。而如果在各大教程中溜达一圈后就会发现,其中的关键秘诀,还是…

树莓派上运行 Stable Diffusion,260MB 的 RAM“hold”住 10 亿参数大模型

树莓派上运行 Stable Diffusion,260MB 的 RAM“hold”住 10 亿参数大模型

编辑:梓文、张倩Stable Diffusion 能在树莓派上运行了!11 个月前 Stable Diffusion 诞生,它能够在消费级 GPU 上运行的消息让不少研究者备受鼓舞。不仅如此,苹果官方很快下场,将 Stable Diffus…

Switch平台1月15日,RPG热潮《魔岩山传说》掀起CQ9APP经典迷宫游戏

Switch平台1月15日,RPG热潮《魔岩山传说》掀起CQ9APP经典迷宫游戏

Almost Human宣布的好消息让Switch玩家充满期待,经典迷宫探索RPG《魔岩山传说》将于1月15日正式登陆Switch平台。这款2012年首发的CQ9APP经典游戏汇聚了探索、生存、战斗、魔法、解谜和角色扮演等元素,为玩家带来了…

Switch平台迎来PG经典游戏:《蒙蒂鼹鼠系列》五款力作震撼登场

Switch平台迎来PG经典游戏:《蒙蒂鼹鼠系列》五款力作震撼登场

Pixel Games UK推出的街机动作冒险游戏《蒙蒂鼹鼠系列》已经成功登陆Nintendo Switch平台,为PG玩家呈现了一场别开生面的地下冒险。这个由五款游戏组成的奇妙合集带领玩家进入英国地下世界,跟随主角黄鼹鼠的足迹展开一场国际…

苹果新品震撼登场:PG游戏库最期待的5款产品揭晓,iPhone 16跌至第四!

苹果新品震撼登场:PG游戏库最期待的5款产品揭晓,iPhone 16跌至第四!

2024年苹果市场预期将推出一系列令人期待的新品,为PG游戏库用户带来更多元化的体验。其中,备受瞩目的首款头戴式装置Vision Pro被视为迈向空间运算的里程碑产品,被外媒誉为苹果迎来的划时代明星,预计将在今年初首次登陆美国市场。这款头戴…