当前位置:首页 > 技术分享 > 正文内容

Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机

lmwmm4年前 (2022-02-22)技术分享4930


  材料

         Arduino uno 

         摇杆模块x1

         SG90 舵机x2

         面包线

         两轴云台(非必需)

   代码

#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>   //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
  myservo.attach(9);
  my.attach(10);  //9号引脚输出电机控制信号  注:仅能使用9、10号引脚
 }
 void loop()
 {
   val = analogRead(potpin);
   v = analogRead(ppin);
   //读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
   val = map(val 0 1023 0 179);
   v = map(v 0 1023 0 179);  //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
   myservo.write(val);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);
   my.write(v);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);   //等待电机旋转到目标角度
  }


扫描二维码推送至手机访问。

版权声明:本文由点度点度金讯时代-BLOG发布,如需转载请注明出处。

本文链接:https://www.lmwmm.com/post/16.html

分享给朋友:

“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章

如何用微信小程序,每天给自己赚个鸡腿?

如何用微信小程序,每天给自己赚个鸡腿?

话说:谁不想拥有一个自己的小程序呢?既可以赚点小钱又可以长长见识。不懂小程序的小白能不能做出来呢?那来对了,这个教程就是针对小白的。今天决定把方法开源出来,包括小程序从注册到上架,还有怎么起名能带来自然流量,及收益从哪里来!申请账号百度搜索…

【树莓派基础系列教程】2、远程连接树莓派

【树莓派基础系列教程】2、远程连接树莓派

远程连接树莓派核心思想 在联网的状态下,我们可以通过一个叫做SSH的东西,从本地登陆到任何一台我们已知用户名和密码,并且开放了22端口的Linux主机上。SSH本质是建立在应用层基础上的一种安全协议,有兴趣的可以自行Google一下。所以,…

“充电时真的别玩手机”上热搜,最大的危害是它

“充电时真的别玩手机”上热搜,最大的危害是它

你会在充电时玩手机吗?如今动辄两百多瓦的大功率快充时代,手机边用边充电时是否还会遭遇发热、卡顿、充电慢的问题呢?3月16日下午,“充电时真别玩手机”登上微博热搜榜首位。有很多网友担忧,边充电边玩手机,会不会导致手机爆炸?其实并不会。充电时手…

「ChatGPT最强竞品」爆火:不限量不要钱免注册!一手实测体验在此

「ChatGPT最强竞品」爆火:不限量不要钱免注册!一手实测体验在此

金磊 丰色 发自 凹非寺免费、支持中文、无需注册、不用骚操作直接可用的类ChatGPT产品,它来了!(此等好事必须第一时间和家人们分享)毫不意外的,目前它的热度已经被炒到不行:而且已经有一波网友抢先体验了一番,铺天盖地的一致好评。例如微博博…

一口气最全解读 ChatGPT 编程超能力,13个章节、50个实例,告诉你从哪儿开始!

一口气最全解读 ChatGPT 编程超能力,13个章节、50个实例,告诉你从哪儿开始!

前言今天,我们通过十三个章节,50+个示例,为大家展示ChatGPT在编程开发方面的无限潜力。有了ChatGPT的力量,可以简化工作流程,减少错误,甚至改进代码!从作为初学者学习知识,到为面试做准备,所有你需要的,基本都覆盖了。不过也要注意…

今天起,重装(安装)系统不求人!

今天起,重装(安装)系统不求人!

你是否经历有过电脑蓝屏、垃圾软件变多的情况?又或者用腻了Win10、用不惯Win11,想重装电脑但又不会操作,售后离得又远也不方便出门……没关系,今天手把手教你搞定它!比如笔者,突然想升级到Win11玩一玩,于是从Win10 LTSC202…