当前位置:首页 > 技术分享 > 正文内容

Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机

lmwmm4年前 (2022-02-22)技术分享5525


  材料

         Arduino uno 

         摇杆模块x1

         SG90 舵机x2

         面包线

         两轴云台(非必需)

   代码

#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>   //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
  myservo.attach(9);
  my.attach(10);  //9号引脚输出电机控制信号  注:仅能使用9、10号引脚
 }
 void loop()
 {
   val = analogRead(potpin);
   v = analogRead(ppin);
   //读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
   val = map(val 0 1023 0 179);
   v = map(v 0 1023 0 179);  //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
   myservo.write(val);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);
   my.write(v);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);   //等待电机旋转到目标角度
  }


扫描二维码推送至手机访问。

版权声明:本文由点度点度金讯时代-BLOG发布,如需转载请注明出处。

本文链接:https://www.lmwmm.com/post/16.html

分享给朋友:

“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章

ChatGPT注册教程攻略:解决手机无法接收验证码问题(亲测有效)

ChatGPT注册教程攻略:解决手机无法接收验证码问题(亲测有效)

今天给大家介绍一款最近非常火爆的AI智能聊天工具:ChatGPT。它的功能:文能写文章,武能改BUG,马斯克对它的评价是“Scary Good!”。不过国内的很多小伙伴在注册这个工具的时候可能会遇到这样或那样的问题导致无法获的ChatGPT…

树莓派上运行 Stable Diffusion,260MB 的 RAM“hold”住 10 亿参数大模型

树莓派上运行 Stable Diffusion,260MB 的 RAM“hold”住 10 亿参数大模型

编辑:梓文、张倩Stable Diffusion 能在树莓派上运行了!11 个月前 Stable Diffusion 诞生,它能够在消费级 GPU 上运行的消息让不少研究者备受鼓舞。不仅如此,苹果官方很快下场,将 Stable Diffus…

[iptv信源 资源分享] 上万直播源,7x24小时自动更新

[iptv信源 资源分享] 上万直播源,7x24小时自动更新

請根據您的需要來下載以下的頻道播放列表進行測試, 系統會每天自動更新一次.https://epg.pw/test_channel_page.html?lang=zh-hant下載地址        格…

Switch平台1月15日,RPG热潮《魔岩山传说》掀起CQ9APP经典迷宫游戏

Switch平台1月15日,RPG热潮《魔岩山传说》掀起CQ9APP经典迷宫游戏

Almost Human宣布的好消息让Switch玩家充满期待,经典迷宫探索RPG《魔岩山传说》将于1月15日正式登陆Switch平台。这款2012年首发的CQ9APP经典游戏汇聚了探索、生存、战斗、魔法、解谜和角色扮演等元素,为玩家带来了…

Apple Pencil或将融入iPhone:突破CQ9电子新时代

Apple Pencil或将融入iPhone:突破CQ9电子新时代

多年来,有关iPhone是否支持Apple Pencil触控笔的传闻一直在CQ9游戏圈流传,但遗憾的是,直到现在仍未实现。甚至有传言称,苹果在iPhone 14发布前临时取消了这一计划。然而,最新曝光的苹果此技术可能重新激起人们的期待。美国…

PG游戏库的热点传言:TH推测PS5 Pro或将在第三季度末震撼发布

PG游戏库的热点传言:TH推测PS5 Pro或将在第三季度末震撼发布

科技产品展会CES 2024即将于1月9日举行,许多期待的PG游戏玩家猜测索尼或许会在此次展会上揭晓PS5的升级版主机。然而,游戏泄露消息的专家Tom Henderson在平台上提出了不同观点,认为索尼可能会打破以往的时间规律,不在CES上…