当前位置:首页 > 技术分享 > 正文内容

Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机

lmwmm4年前 (2022-02-22)技术分享6636


  材料

         Arduino uno 

         摇杆模块x1

         SG90 舵机x2

         面包线

         两轴云台(非必需)

   代码

#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>   //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
  myservo.attach(9);
  my.attach(10);  //9号引脚输出电机控制信号  注:仅能使用9、10号引脚
 }
 void loop()
 {
   val = analogRead(potpin);
   v = analogRead(ppin);
   //读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
   val = map(val 0 1023 0 179);
   v = map(v 0 1023 0 179);  //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
   myservo.write(val);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);
   my.write(v);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);   //等待电机旋转到目标角度
  }


扫描二维码推送至手机访问。

版权声明:本文由点度点度金讯时代-BLOG发布,如需转载请注明出处。

本文链接:http://www.lmwmm.com/post/16.html

分享给朋友:

“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章

“如果飞机平安落地,我笑着送你走出客舱,如果不能,我陪你走到最后。”

“如果飞机平安落地,我笑着送你走出客舱,如果不能,我陪你走到最后。”

中国民航安全运行记录...4227天,今日归零。最新消息除了人数上更新为132人(原先报道是133人),暂无其他。民航局已启动应急机制,派出工作组赶赴现场。从下午3点半开始,看着无数民航人朋友圈的我,真的破防了...眼泪绷不住的往出冒。也许…

重大突破,电脑能用鸿蒙系统了!

重大突破,电脑能用鸿蒙系统了!

近年来,“缺芯少魂”带来的卡脖子危机为众多行业敲响警钟,我们必须加快国产操作系统替代研发进程.可喜的是,随着国内操作系统市场快速增长以及政策投入力度的加大,国产操作系统正逐渐实现从无到有、从“可用”到“好用”的跨越式发展。同时,一批极具竞争…

ChatGPT访问量再创新高:百度的60%,谷歌的2%

ChatGPT访问量再创新高:百度的60%,谷歌的2%

梦晨 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAIChatGPT上月全球访问量 17.6 亿次,已达到谷歌的2%! 根据SimilarWeb统计,已超越必应、鸭鸭走DuckDuckGo等其他国际搜索引擎。 挡在前面的除了谷歌…

PG数据统计2023年Steam游戏数量超过14000,次高为Switch

PG数据统计2023年Steam游戏数量超过14000,次高为Switch

Steam是Valve旗下的PC游戏平台,也是当今最大的PG游戏在线市场,其推出的游戏数量一直保持着增长态势,并且没有出现停滞或减少的迹象。根据第三方网站PG SOFT电子游戏的统计数据,2023年在Steam平台上推出的游戏数量达到了14…

ROG Phone 8系列PG震撼登场:专为游戏玩家量身打造,新特性一览!

ROG Phone 8系列PG震撼登场:专为游戏玩家量身打造,新特性一览!

PG SOFT电子科技消息,华硕在美国CES展会上举办了ROG发布会,展示了全新升级的ROG系列笔记本电脑,并提前推出了新一代的ROG Phone 8系列电竞手机,让玩家在PG游戏官方下载APP玩PG爆分游戏。ROG Phone 8系列包括…

《Palworld幻兽帕鲁》新奇生存游戏PG抢先体验即将开放,带你探索未知!

《Palworld幻兽帕鲁》新奇生存游戏PG抢先体验即将开放,带你探索未知!

日本游戏开发商PocketPair即将在PC Steam、PG SOFT电子游戏等平台上推出一款支持中文和其他多种语言的开放世界生存游戏——《Palworld幻兽帕鲁》(パルワールド)。这款游戏将于1月19日16:00起在Xbox One、…