当前位置:首页 > 技术分享 > 正文内容

Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机

lmwmm4年前 (2022-02-22)技术分享5221


  材料

         Arduino uno 

         摇杆模块x1

         SG90 舵机x2

         面包线

         两轴云台(非必需)

   代码

#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>   //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
  myservo.attach(9);
  my.attach(10);  //9号引脚输出电机控制信号  注:仅能使用9、10号引脚
 }
 void loop()
 {
   val = analogRead(potpin);
   v = analogRead(ppin);
   //读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
   val = map(val 0 1023 0 179);
   v = map(v 0 1023 0 179);  //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
   myservo.write(val);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);
   my.write(v);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);   //等待电机旋转到目标角度
  }


扫描二维码推送至手机访问。

版权声明:本文由点度点度金讯时代-BLOG发布,如需转载请注明出处。

本文链接:https://www.lmwmm.com/post/16.html

分享给朋友:

“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章

Google传喜讯:请在 AdSense 中验证您的付款地址

Google传喜讯:请在 AdSense 中验证您的付款地址

我们于 三月 09 2022给您在 AdSense 中向我们提供的付款地址寄去了一个 PIN 码,即个人识别码。您在收到 PIN 码邮件后,请点击本电子邮件中的验证您的地址,然后在 AdSense 首页上的验证卡片中输入您的 PIN 码。…

ChatGPT访问量再创新高:百度的60%,谷歌的2%

ChatGPT访问量再创新高:百度的60%,谷歌的2%

梦晨 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAIChatGPT上月全球访问量 17.6 亿次,已达到谷歌的2%! 根据SimilarWeb统计,已超越必应、鸭鸭走DuckDuckGo等其他国际搜索引擎。 挡在前面的除了谷歌…

《瘟疫传说:无罪》现已登陆Epic Games Store,尽情畅玩BB电子游戏精彩体验

《瘟疫传说:无罪》现已登陆Epic Games Store,尽情畅玩BB电子游戏精彩体验

Asobo Studio与Focus Home Interactive合作推出的《瘟疫传说:无罪》(A Plague Tale: Innocence)是一部于2019年问世的精彩电子游戏。游戏以14世纪法国黑死病的背景为舞台,讲述了年轻的艾…

微软Xbox Series S造型烤吐司机,玩转PG美时美刻游戏情怀!

微软Xbox Series S造型烤吐司机,玩转PG美时美刻游戏情怀!

微软在2021推出了备受PG SOFT电子游戏迷瞩目的Xbox Series X造型冰箱,现在他们与美国零售商Walmart合作,推出了Xbox Series S造型烤面包机。这款特殊的烤面包机看起来酷似Xbox Series S游戏主机,…

PG游戏库的热点传言:TH推测PS5 Pro或将在第三季度末震撼发布

PG游戏库的热点传言:TH推测PS5 Pro或将在第三季度末震撼发布

科技产品展会CES 2024即将于1月9日举行,许多期待的PG游戏玩家猜测索尼或许会在此次展会上揭晓PS5的升级版主机。然而,游戏泄露消息的专家Tom Henderson在平台上提出了不同观点,认为索尼可能会打破以往的时间规律,不在CES上…

苹果新品震撼登场:PG游戏库最期待的5款产品揭晓,iPhone 16跌至第四!

苹果新品震撼登场:PG游戏库最期待的5款产品揭晓,iPhone 16跌至第四!

2024年苹果市场预期将推出一系列令人期待的新品,为PG游戏库用户带来更多元化的体验。其中,备受瞩目的首款头戴式装置Vision Pro被视为迈向空间运算的里程碑产品,被外媒誉为苹果迎来的划时代明星,预计将在今年初首次登陆美国市场。这款头戴…