Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机
材料
摇杆模块x1
SG90 舵机x2
面包线
两轴云台(非必需)
代码
#include <Arduino.h>
#include <Servo.h> //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
myservo.attach(9);
my.attach(10); //9号引脚输出电机控制信号 注:仅能使用9、10号引脚
}
void loop()
{
val = analogRead(potpin);
v = analogRead(ppin);
//读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
val = map(val 0 1023 0 179);
v = map(v 0 1023 0 179); //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
myservo.write(val); //设置伺服电机的位置
delay(15);
my.write(v); //设置伺服电机的位置
delay(15); //等待电机旋转到目标角度
}
“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章
中国民航安全运行记录...4227天,今日归零。最新消息除了人数上更新为132人(原先报道是133人),暂无其他。民航局已启动应急机制,派出工作组赶赴现场。从下午3点半开始,看着无数民航人朋友圈的我,真的破防了...眼泪绷不住的往出冒。也许…
编辑:梓文、张倩Stable Diffusion 能在树莓派上运行了!11 个月前 Stable Diffusion 诞生,它能够在消费级 GPU 上运行的消息让不少研究者备受鼓舞。不仅如此,苹果官方很快下场,将 Stable Diffus…
[摘要]多方消息显示,微软正在准备发布 "突破性 "的以人工智能为中心的新一代Windows版本,内部代号 "Hudson Valley "(哈德逊河谷)。 快科技12月10日消息,多方消息显示,微…
业界预计任天堂下一代Switch将在2024年发布。知名游戏分析CQ9 Gaming猜测该主机不会有大的革新,而是更像是性能的增强,整体上与现有Switch相似。他认为,任天堂依然坚持掌机游戏模式,其中最主要的原因是宝可梦系列对掌机市场的重…
微软在2021推出了备受PG SOFT电子游戏迷瞩目的Xbox Series X造型冰箱,现在他们与美国零售商Walmart合作,推出了Xbox Series S造型烤面包机。这款特殊的烤面包机看起来酷似Xbox Series S游戏主机,…
4 Dimension Games工作室带来了一场震撼的游戏体验,《Archaelund》正式登陆Steam平台,为CQ9玩家开启了一场开放世界探索和战斗的新冒险。这款游戏采用第一人称视角,让玩家深入探索一个神秘而危险的世界。游戏中的战斗系…