Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机
材料
摇杆模块x1
SG90 舵机x2
面包线
两轴云台(非必需)
代码
#include <Arduino.h>
#include <Servo.h> //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
myservo.attach(9);
my.attach(10); //9号引脚输出电机控制信号 注:仅能使用9、10号引脚
}
void loop()
{
val = analogRead(potpin);
v = analogRead(ppin);
//读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
val = map(val 0 1023 0 179);
v = map(v 0 1023 0 179); //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
myservo.write(val); //设置伺服电机的位置
delay(15);
my.write(v); //设置伺服电机的位置
delay(15); //等待电机旋转到目标角度
}
“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章
在全球缺“芯”的大背景下,半导体供应限制了众多电子产品行业发展——树莓派也同样不能幸免。昨天,树莓派之父Eben Upton在博客上公布了一项重大消息:树莓派有史以来首次涨价。其中2GB树莓派4产品的价格从35美元调整为45美元,而其他产品…
金磊 丰色 发自 凹非寺免费、支持中文、无需注册、不用骚操作直接可用的类ChatGPT产品,它来了!(此等好事必须第一时间和家人们分享)毫不意外的,目前它的热度已经被炒到不行:而且已经有一波网友抢先体验了一番,铺天盖地的一致好评。例如微博博…
今年是人工智能的大年。去年年底,Open AI发布了颠覆性的聊天机器人程序ChatGPT。今年3月,新版本ChatGPT 4.0发布,它可以智慧地回应所有任务,写代码、做方案,写论文...▲用建筑AI软件一键导出的大师风格效果图贝聿铭大师风…
梦晨 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAIChatGPT又出试验型新模式,不少网友陆续收到代码解释器Alpha测试资格。简单来说,这个模式提供两个功能:执行Python代码,接受文件上传下载。为什么是这两个功能的组合?可以看目前最火…
下载地址 系统文件较大,推荐使用“迅雷下载”,速度更快、更稳定![Download]资源名称:雨林木风 Win10 64位全新系统下载文件大小:3.96G下载地址1:http://down.wzhyyds.xyz:81/deep/…
一、VMware 16.1.1 介绍VMware 16.1.1 是一款功能非常强大虚拟化软件,它允许用户在一台计算机上创建和运行多个虚拟机(Virtual Machine)相当于拥有多台服务器。这些虚拟机可以模拟独立的操作系统和硬件环境,使…