当前位置:首页 > 技术分享 > 正文内容

Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机

lmwmm4年前 (2022-02-22)技术分享5470


  材料

         Arduino uno 

         摇杆模块x1

         SG90 舵机x2

         面包线

         两轴云台(非必需)

   代码

#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>   //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
  myservo.attach(9);
  my.attach(10);  //9号引脚输出电机控制信号  注:仅能使用9、10号引脚
 }
 void loop()
 {
   val = analogRead(potpin);
   v = analogRead(ppin);
   //读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
   val = map(val 0 1023 0 179);
   v = map(v 0 1023 0 179);  //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
   myservo.write(val);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);
   my.write(v);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);   //等待电机旋转到目标角度
  }


扫描二维码推送至手机访问。

版权声明:本文由点度点度金讯时代-BLOG发布,如需转载请注明出处。

本文链接:https://www.lmwmm.com/post/16.html

分享给朋友:

“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章

Gemini :谷歌发布最强AI大模型!打爆GPT-4

Gemini :谷歌发布最强AI大模型!打爆GPT-4

 1.Gemini 官网:【链接直达】2.谷歌Bard:【链接直达】 谷歌Gemini背后技术的杀手锏,便是原生多模态(natively multimodal)。因为以往创建多模态大模型的方法,通常是为不同的模态训练单独…

Switch平台迎来PG经典游戏:《蒙蒂鼹鼠系列》五款力作震撼登场

Switch平台迎来PG经典游戏:《蒙蒂鼹鼠系列》五款力作震撼登场

Pixel Games UK推出的街机动作冒险游戏《蒙蒂鼹鼠系列》已经成功登陆Nintendo Switch平台,为PG玩家呈现了一场别开生面的地下冒险。这个由五款游戏组成的奇妙合集带领玩家进入英国地下世界,跟随主角黄鼹鼠的足迹展开一场国际…

Apple Pencil或将融入iPhone:突破CQ9电子新时代

Apple Pencil或将融入iPhone:突破CQ9电子新时代

多年来,有关iPhone是否支持Apple Pencil触控笔的传闻一直在CQ9游戏圈流传,但遗憾的是,直到现在仍未实现。甚至有传言称,苹果在iPhone 14发布前临时取消了这一计划。然而,最新曝光的苹果此技术可能重新激起人们的期待。美国…

PG游戏库的热点传言:TH推测PS5 Pro或将在第三季度末震撼发布

PG游戏库的热点传言:TH推测PS5 Pro或将在第三季度末震撼发布

科技产品展会CES 2024即将于1月9日举行,许多期待的PG游戏玩家猜测索尼或许会在此次展会上揭晓PS5的升级版主机。然而,游戏泄露消息的专家Tom Henderson在平台上提出了不同观点,认为索尼可能会打破以往的时间规律,不在CES上…

苹果新品震撼登场:PG游戏库最期待的5款产品揭晓,iPhone 16跌至第四!

苹果新品震撼登场:PG游戏库最期待的5款产品揭晓,iPhone 16跌至第四!

2024年苹果市场预期将推出一系列令人期待的新品,为PG游戏库用户带来更多元化的体验。其中,备受瞩目的首款头戴式装置Vision Pro被视为迈向空间运算的里程碑产品,被外媒誉为苹果迎来的划时代明星,预计将在今年初首次登陆美国市场。这款头戴…

革新CQ9再现:苹果下一代iPad Pro迎来电子升级,但价位让人咋舌!

革新CQ9再现:苹果下一代iPad Pro迎来电子升级,但价位让人咋舌!

苹果突破了其12年来的常规做法,去年并未发布任何新款iPad产品。据悉,今年苹果计划对整个iPad产品线进行重大调整。其中最引CQ9游戏玩家注目的变化之一是,iPad Pro系列首次将采用OLED显示屏,并搭载更新更强大的M3芯片畅玩CQ9…