Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机
材料
摇杆模块x1
SG90 舵机x2
面包线
两轴云台(非必需)
代码
#include <Arduino.h>
#include <Servo.h> //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
myservo.attach(9);
my.attach(10); //9号引脚输出电机控制信号 注:仅能使用9、10号引脚
}
void loop()
{
val = analogRead(potpin);
v = analogRead(ppin);
//读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
val = map(val 0 1023 0 179);
v = map(v 0 1023 0 179); //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
myservo.write(val); //设置伺服电机的位置
delay(15);
my.write(v); //设置伺服电机的位置
delay(15); //等待电机旋转到目标角度
}
“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章
2023年了,你升级5G网络了吗?近日,工信部公布数据显示,去年我国新建5G基站88.7万个,目前5G基站总量已达到231.2万个,占全球比例超过60%,5G网络建设稳步推进,网络覆盖能力持续提升。我国在用户占比上也领先全球水平,5G用户(…
即将开幕的美国CES消费PG电子展掀起一波电竞屏幕技术的风潮,LG和三星两大屏幕巨头预告了引人注目的最新一代产品。三星推出了新款Odyssey OLED系列电竞屏幕,其中27寸的G6以360Hz的刷新率和0.03ms的反应速度带来顺滑的画面…
Asobo Studio与Focus Home Interactive合作推出的《瘟疫传说:无罪》(A Plague Tale: Innocence)是一部于2019年问世的精彩电子游戏。游戏以14世纪法国黑死病的背景为舞台,讲述了年轻的艾…
Pixel Games UK推出的街机动作冒险游戏《蒙蒂鼹鼠系列》已经成功登陆Nintendo Switch平台,为PG玩家呈现了一场别开生面的地下冒险。这个由五款游戏组成的奇妙合集带领玩家进入英国地下世界,跟随主角黄鼹鼠的足迹展开一场国际…
PG SOFT电子科技消息,华硕在美国CES展会上举办了ROG发布会,展示了全新升级的ROG系列笔记本电脑,并提前推出了新一代的ROG Phone 8系列电竞手机,让玩家在PG游戏官方下载APP玩PG爆分游戏。ROG Phone 8系列包括…
CES 2024在拉斯维加斯激起了热潮,微星公司发布了引人注目的新款显示器MEG 321URX QD-OLED。这款32英寸电竞主流显示器不仅拥有最高240Hz的刷新率和0.03MS的延迟时间,还采用了先进的OLED面板技术,成为同类产品中…