Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机
材料
摇杆模块x1
SG90 舵机x2
面包线
两轴云台(非必需)
代码
#include <Arduino.h>
#include <Servo.h> //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
myservo.attach(9);
my.attach(10); //9号引脚输出电机控制信号 注:仅能使用9、10号引脚
}
void loop()
{
val = analogRead(potpin);
v = analogRead(ppin);
//读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
val = map(val 0 1023 0 179);
v = map(v 0 1023 0 179); //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
myservo.write(val); //设置伺服电机的位置
delay(15);
my.write(v); //设置伺服电机的位置
delay(15); //等待电机旋转到目标角度
}
“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章
你会在充电时玩手机吗?如今动辄两百多瓦的大功率快充时代,手机边用边充电时是否还会遭遇发热、卡顿、充电慢的问题呢?3月16日下午,“充电时真别玩手机”登上微博热搜榜首位。有很多网友担忧,边充电边玩手机,会不会导致手机爆炸?其实并不会。充电时手…
金磊 丰色 发自 凹非寺免费、支持中文、无需注册、不用骚操作直接可用的类ChatGPT产品,它来了!(此等好事必须第一时间和家人们分享)毫不意外的,目前它的热度已经被炒到不行:而且已经有一波网友抢先体验了一番,铺天盖地的一致好评。例如微博博…
留言区留下你的出生、性别、地址, 隔天,公式分析你的八字人生全系,每日解析按顺序,编排。 由于都是AI机器人智能回答,大家可以作为参考,务必全信,古话说的好,信而不迷,则人生。 命主姓名:某人,广东省-河源…
bat 批处理脚本是 Windows 系统上用于批量执行任务的脚本,其后缀名为 .bat。利用批处理文件与“胶水语言” Python 相结合,能解决很多情况下程序的自动化运行问题,为学习、科研、工作上带来很大的便利。近来做科研项目…
你是否经历有过电脑蓝屏、垃圾软件变多的情况?又或者用腻了Win10、用不惯Win11,想重装电脑但又不会操作,售后离得又远也不方便出门……没关系,今天手把手教你搞定它!比如笔者,突然想升级到Win11玩一玩,于是从Win10 LTSC202…
根据CQ9 Gaming发布的报告显示,2023年,iPhone在高端手机市场(零售价不低于600美元)的份额下降了4%,从75%降至71%。CQ9游戏试玩跳高高分析,这一降幅的主要原因在于华为回归5G市场以及三星折叠机的高销量。华为和三星…