Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机
材料
摇杆模块x1
SG90 舵机x2
面包线
两轴云台(非必需)
代码
#include <Arduino.h>
#include <Servo.h> //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
myservo.attach(9);
my.attach(10); //9号引脚输出电机控制信号 注:仅能使用9、10号引脚
}
void loop()
{
val = analogRead(potpin);
v = analogRead(ppin);
//读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
val = map(val 0 1023 0 179);
v = map(v 0 1023 0 179); //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
myservo.write(val); //设置伺服电机的位置
delay(15);
my.write(v); //设置伺服电机的位置
delay(15); //等待电机旋转到目标角度
}
“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章
话说:谁不想拥有一个自己的小程序呢?既可以赚点小钱又可以长长见识。不懂小程序的小白能不能做出来呢?那来对了,这个教程就是针对小白的。今天决定把方法开源出来,包括小程序从注册到上架,还有怎么起名能带来自然流量,及收益从哪里来!申请账号百度搜索…
Hosts是一个没有扩展名的系统文件,可以用记事本等工具打开,其作用就是将一些常用的网址域名与其对应的IP地址建立一个关联“数据库”,当用户在浏览器中输入一个需要登录的网址时,系统会首先自动从Hosts文件中寻找对应的IP地址,一旦找到,系…
最近,Windows 11 系统又出现问题了。据部分用户报告,在安装了Windows 11版本22H2-KB5023706更新后,固态硬盘性能大幅下滑。起初,只是一些威刚XPG SX8200 Pro(1TB)的用户发现了这个问题,称他们的…
1.Cheat Engine 是一款內存修改編輯工具 ,它允許你修改你的遊戲或軟件內存數據,以得到一些其他功能。它包括16進制編輯,反彙編程序,內存查找工具。與同類修改工具相比,它具有強大的反彙編功能,且自身附帶了外掛製作工具,可…
bat 批处理脚本是 Windows 系统上用于批量执行任务的脚本,其后缀名为 .bat。利用批处理文件与“胶水语言” Python 相结合,能解决很多情况下程序的自动化运行问题,为学习、科研、工作上带来很大的便利。近来做科研项目…
编辑:梓文、张倩Stable Diffusion 能在树莓派上运行了!11 个月前 Stable Diffusion 诞生,它能够在消费级 GPU 上运行的消息让不少研究者备受鼓舞。不仅如此,苹果官方很快下场,将 Stable Diffus…