当前位置:首页 > 技术分享 > 正文内容

Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机

lmwmm5年前 (2022-02-22)技术分享7308


  材料

         Arduino uno 

         摇杆模块x1

         SG90 舵机x2

         面包线

         两轴云台(非必需)

   代码

#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>   //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
  myservo.attach(9);
  my.attach(10);  //9号引脚输出电机控制信号  注:仅能使用9、10号引脚
 }
 void loop()
 {
   val = analogRead(potpin);
   v = analogRead(ppin);
   //读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
   val = map(val 0 1023 0 179);
   v = map(v 0 1023 0 179);  //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
   myservo.write(val);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);
   my.write(v);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);   //等待电机旋转到目标角度
  }


扫描二维码推送至手机访问。

版权声明:本文由点度点度金讯时代-BLOG发布,如需转载请注明出处。

本文链接:http://www.lmwmm.com/post/16.html

分享给朋友:

“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章

最近热度“狂飙”的ChatGPT,到底什么来头?

最近热度“狂飙”的ChatGPT,到底什么来头?

最近的朋友圈和互联网,除了在话题中心“狂飙”的高家三兄妹/全员恋人安欣/迈克杰克驴以外,还有就是出道两个月就火出圈的 ChatGPT 。ChatGPT 是个什么鬼东西?ChatGPT 作为一款人工智能机器人,上知天文,下知地理,能写文章、能…

【讲座预告】火爆全网的ChatGPT应用实训,人人可学!点击报名!

【讲座预告】火爆全网的ChatGPT应用实训,人人可学!点击报名!

随着以自然语言处理为代表的人工智能的发展,OpenAI公司的最新成果ChatGPT近来“火出圈”。 TA不仅能和任何人“对答如流”,擅长写策划方案和调研报告,还能翻译文章、撰写邮件、创作脚本、编写代码,甚至能通过谷歌L3程序员面试和…

ChatGPT能上传文件了,文档图片数据集秒理解,代码一键执行

ChatGPT能上传文件了,文档图片数据集秒理解,代码一键执行

梦晨 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAIChatGPT又出试验型新模式,不少网友陆续收到代码解释器Alpha测试资格。简单来说,这个模式提供两个功能:执行Python代码,接受文件上传下载。为什么是这两个功能的组合?可以看目前最火…

chatGPT解析人生八字 2

chatGPT解析人生八字 2

留言区留下你的出生、性别、地址, 隔天,公式分析你的八字人生全系,每日解析按顺序,编排。 由于都是AI机器人智能回答,大家可以作为参考,务必全信,古话说的好,信而不迷,则人生。 命主姓名:某人,广东省-河源…

Adobe Illustrator 2022 「Ai 2022」破解版

Adobe Illustrator 2022 「Ai 2022」破解版

下载地址 系统文件较大,推荐使用“迅雷下载”,速度更快、更稳定![Download]资源名称:Adobe Illustrator 2022破解版文件大小:1.82G下载地址:https://pan.baidu.com/s/1yCv…

运维:Windows11操作系统安装VMware16.1.1图文教程

运维:Windows11操作系统安装VMware16.1.1图文教程

一、VMware 16.1.1 介绍VMware 16.1.1 是一款功能非常强大虚拟化软件,它允许用户在一台计算机上创建和运行多个虚拟机(Virtual Machine)相当于拥有多台服务器。这些虚拟机可以模拟独立的操作系统和硬件环境,使…