Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机
材料
摇杆模块x1
SG90 舵机x2
面包线
两轴云台(非必需)
代码
#include <Arduino.h>
#include <Servo.h> //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
myservo.attach(9);
my.attach(10); //9号引脚输出电机控制信号 注:仅能使用9、10号引脚
}
void loop()
{
val = analogRead(potpin);
v = analogRead(ppin);
//读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
val = map(val 0 1023 0 179);
v = map(v 0 1023 0 179); //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
myservo.write(val); //设置伺服电机的位置
delay(15);
my.write(v); //设置伺服电机的位置
delay(15); //等待电机旋转到目标角度
}
“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章
担心某些连接到您的网络的设备?想知道网络服务器何时离线?你需要一个网络监控工具。虽然有多种解决方案可用,但 Nagios 应该是您的第一个停靠港。尽管该软件的付费版本可用,但 Nagios 为 Raspberry Pi 提供了一个开源网络监…
2月16日早间消息,据报道,当地时间周三,谷歌母公司Alphabet CEO桑达尔·皮查伊发送内部备忘录,要求谷歌员工贡献2至4个小时,帮助该公司改善其人工智能(AI)聊天机器人Bard。这封邮件称,谷歌目前急需采取行动,赢得下一代AI搜索…
此前,微博话题“有哪些曾经很火,但消失了的APP”引发广大网友热议,有很多网友提到了“音悦台”.经过漫长的等待,音悦台终于要回归了!据音悦台官方透露,它们的产品已经开始内测,并即将推出,“我们曾经很火,但是并没有消失只是冬眠了…”今日,音悦…
今天给大家介绍一款最近非常火爆的AI智能聊天工具:ChatGPT。它的功能:文能写文章,武能改BUG,马斯克对它的评价是“Scary Good!”。不过国内的很多小伙伴在注册这个工具的时候可能会遇到这样或那样的问题导致无法获的ChatGPT…
2023年了,你升级5G网络了吗?近日,工信部公布数据显示,去年我国新建5G基站88.7万个,目前5G基站总量已达到231.2万个,占全球比例超过60%,5G网络建设稳步推进,网络覆盖能力持续提升。我国在用户占比上也领先全球水平,5G用户(…
近日,网友发布视频称,使用小红书 APP 时发现,后台删除自己手机里的相册照片,被手机系统拦截。该网友称:恰好拍到了,下拉菜单栏的时候发现有这个通知。提醒大家要多多注意隐私。该消息在网上引发热议。针对“后台删照片”一事,小红书官方认证的账号…