Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机
材料
摇杆模块x1
SG90 舵机x2
面包线
两轴云台(非必需)
代码
#include <Arduino.h>
#include <Servo.h> //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
myservo.attach(9);
my.attach(10); //9号引脚输出电机控制信号 注:仅能使用9、10号引脚
}
void loop()
{
val = analogRead(potpin);
v = analogRead(ppin);
//读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
val = map(val 0 1023 0 179);
v = map(v 0 1023 0 179); //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
myservo.write(val); //设置伺服电机的位置
delay(15);
my.write(v); //设置伺服电机的位置
delay(15); //等待电机旋转到目标角度
}
“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章
2月16日早间消息,据报道,当地时间周三,谷歌母公司Alphabet CEO桑达尔·皮查伊发送内部备忘录,要求谷歌员工贡献2至4个小时,帮助该公司改善其人工智能(AI)聊天机器人Bard。这封邮件称,谷歌目前急需采取行动,赢得下一代AI搜索…
近年来,“缺芯少魂”带来的卡脖子危机为众多行业敲响警钟,我们必须加快国产操作系统替代研发进程.可喜的是,随着国内操作系统市场快速增长以及政策投入力度的加大,国产操作系统正逐渐实现从无到有、从“可用”到“好用”的跨越式发展。同时,一批极具竞争…
ChatGPT引爆“iPhone时刻”,其威力在于语言,使其勾连了物理、精神与观念三大世界;它会创造什么?又会如何革新人类“存在之家”?文丨FT中文网财经版主编 徐瑾ChatGPT持续走热,可以说是2023的年度事件。对此,有人欢呼,新风口…
1.Cheat Engine 是一款內存修改編輯工具 ,它允許你修改你的遊戲或軟件內存數據,以得到一些其他功能。它包括16進制編輯,反彙編程序,內存查找工具。與同類修改工具相比,它具有強大的反彙編功能,且自身附帶了外掛製作工具,可…
下载地址 系统文件较大,推荐使用“迅雷下载”,速度更快、更稳定![Download]资源名称:雨林木风 Win10 64位全新系统下载文件大小:3.96G下载地址1:http://down.wzhyyds.xyz:81/deep/…
ps 2020破解版是一款由Adobe公司推出的非常优秀的图像编辑处理工具,ps2020破解版有图像制作、图像扫描、编辑修改、广告创意、图像输入等功能。ps 2020破…