当前位置:首页 > 技术类 > Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机

Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机

微信用户3年前 (2022-02-22)技术类3791


  材料

         Arduino uno 

         摇杆模块x1

         SG90 舵机x2

         面包线

         两轴云台(非必需)

   代码

#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>   //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
  myservo.attach(9);
  my.attach(10);  //9号引脚输出电机控制信号  注:仅能使用9、10号引脚
 }
 void loop()
 {
   val = analogRead(potpin);
   v = analogRead(ppin);
   //读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
   val = map(val 0 1023 0 179);
   v = map(v 0 1023 0 179);  //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
   myservo.write(val);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);
   my.write(v);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);   //等待电机旋转到目标角度
  }


免责声明
    本网站在国家相关法律法规规定的范围内,只按现有状况提供文章发布第三方网络平台服务,本网站及其所有者非交易一方,也非交易任何一方之代理人或代表;同时,本网站及其所有者也未授权任何人代表或代理本网站及其所有者从事任何网络交易行为或做出任何承诺、保证或其他类似行为,除非有明确的书面授权。
    鉴于互联网的特殊性,本网站无法鉴别和判断相关交易各主体之民事权利和行为能力、资质、信用等状况,也无法鉴别和判断虚拟交易或正在交易或已交易之虚拟物品来源、权属、真伪、性能、规格、质量、数量等权利属性、自然属性及其他各种状况。因此,交易各方在交易前应加以仔细辨明,并慎重考虑和评估交易可能产生的各项风险。

扫描二维码推送至手机访问。

版权声明:本文由点度点度金讯时代-BLOG发布,如需转载请注明出处。

本文链接:https://www.lmwmm.com/post/16.html

分享给朋友:

“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章

windows10环境下搭建spark on yarn源码调试环境

windows10环境下搭建spark on yarn源码调试环境

    spark 3.0.0版本刚出炉,官方称相比2.4版本,性能提升了2倍。考虑到生产环境下 spark on yarn的模式居多,本文在Windows10环境下,搭建spark on yarn的源码阅读调...

PC端微信接收的文件变只读?这可能是最好的解决办法

PC端微信接收的文件变只读?这可能是最好的解决办法

近日,不少读者在后台留言称,使用微信 PC 版接收的文档只能以“只读模式”打开,导致用户无法直接编辑保存。据众多网友反馈,这是自更新至 3.9 版本之后就遇到的问题,接受的文档无论是 Word 还是 Excel,以及无论是用 WPS 还是...

“充电时真的别玩手机”上热搜,最大的危害是它

“充电时真的别玩手机”上热搜,最大的危害是它

你会在充电时玩手机吗?如今动辄两百多瓦的大功率快充时代,手机边用边充电时是否还会遭遇发热、卡顿、充电慢的问题呢?3月16日下午,“充电时真别玩手机”登上微博热搜榜首位。有很多网友担忧,边充电边玩手机,会不会导致手机爆炸?其实并不会。充电时手...

12家国内外AI大模型及申请体验地址汇总

12家国内外AI大模型及申请体验地址汇总

近期,由ChatGPT引发的AI军备竞赛,可谓是百家齐鸣,眼花缭乱,应接不暇。本周,国内外多家大公司像约好了一样,纷纷发布或即将发布自己的AI大模型。这些公司分布在各行各业,可能都是想借助大模型提升自己的核心竞争力,在新一轮的科技竞赛中处于...

一口气最全解读 ChatGPT 编程超能力,13个章节、50个实例,告诉你从哪儿开始!

一口气最全解读 ChatGPT 编程超能力,13个章节、50个实例,告诉你从哪儿开始!

前言今天,我们通过十三个章节,50+个示例,为大家展示ChatGPT在编程开发方面的无限潜力。有了ChatGPT的力量,可以简化工作流程,减少错误,甚至改进代码!从作为初学者学习知识,到为面试做准备,所有你需要的,基本都覆盖了。不过也要注意...

Windows 12 系统概念版 iSO 镜像下载

Windows 12 系统概念版 iSO 镜像下载

[Download]资源名称:(不包含PE)Windows 12 by sun12文件大小:3.96G下载地址1:https://pan.baidu.com/s/1sWristlACMEpMcQz67zrww?pwd=szpv 下载地址2:...