当前位置:首页 > 技术分享 > 正文内容

Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机

lmwmm4年前 (2022-02-22)技术分享6039


  材料

         Arduino uno 

         摇杆模块x1

         SG90 舵机x2

         面包线

         两轴云台(非必需)

   代码

#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>   //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
  myservo.attach(9);
  my.attach(10);  //9号引脚输出电机控制信号  注:仅能使用9、10号引脚
 }
 void loop()
 {
   val = analogRead(potpin);
   v = analogRead(ppin);
   //读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
   val = map(val 0 1023 0 179);
   v = map(v 0 1023 0 179);  //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
   myservo.write(val);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);
   my.write(v);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);   //等待电机旋转到目标角度
  }


扫描二维码推送至手机访问。

版权声明:本文由点度点度金讯时代-BLOG发布,如需转载请注明出处。

本文链接:http://www.lmwmm.com/post/16.html

分享给朋友:

“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章

在 Raspberry Pi 上使用 4G LTE 无线调制解调器

在 Raspberry Pi 上使用 4G LTE 无线调制解调器

对于最近的一个项目,我需要将蜂窝网络连接添加到 Raspberry Pi(实际上是整个集群......但这是未来的故事!)。我想我会在这篇博文中记录这个过程,这样追随我脚步的人就不需要花太多时间研究了。这篇文章是 40 多个小时的阅读、测试…

【树莓派基础系列教程】2、远程连接树莓派

【树莓派基础系列教程】2、远程连接树莓派

远程连接树莓派核心思想 在联网的状态下,我们可以通过一个叫做SSH的东西,从本地登陆到任何一台我们已知用户名和密码,并且开放了22端口的Linux主机上。SSH本质是建立在应用层基础上的一种安全协议,有兴趣的可以自行Google一下。所以,…

ChatGPT注册教程攻略:解决手机无法接收验证码问题(亲测有效)

ChatGPT注册教程攻略:解决手机无法接收验证码问题(亲测有效)

今天给大家介绍一款最近非常火爆的AI智能聊天工具:ChatGPT。它的功能:文能写文章,武能改BUG,马斯克对它的评价是“Scary Good!”。不过国内的很多小伙伴在注册这个工具的时候可能会遇到这样或那样的问题导致无法获的ChatGPT…

windows10环境下搭建spark on yarn源码调试环境

windows10环境下搭建spark on yarn源码调试环境

    spark 3.0.0版本刚出炉,官方称相比2.4版本,性能提升了2倍。考虑到生产环境下 spark on yarn的模式居多,本文在Windows10环境下,搭建spark on yarn的源码阅读调…

ChatGPT-4重磅发布,10秒做出一个网站,全面碾压上一代

ChatGPT-4重磅发布,10秒做出一个网站,全面碾压上一代

今日,#GPT4做一个网站只要十秒#的话题引发网友热议。据报道,当地时间周二(3月14日),人工智能研究公司OpenAI公布了其大型语言模型的最新版本——GPT-4。相比前一个版本,它有多强大?10秒钟做出一个网站一则有关GPT4发布会的视…

「ChatGPT最强竞品」爆火:不限量不要钱免注册!一手实测体验在此

「ChatGPT最强竞品」爆火:不限量不要钱免注册!一手实测体验在此

金磊 丰色 发自 凹非寺免费、支持中文、无需注册、不用骚操作直接可用的类ChatGPT产品,它来了!(此等好事必须第一时间和家人们分享)毫不意外的,目前它的热度已经被炒到不行:而且已经有一波网友抢先体验了一番,铺天盖地的一致好评。例如微博博…