当前位置:首页 > 技术分享 > 正文内容

Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机

lmwmm4年前 (2022-02-22)技术分享6623


  材料

         Arduino uno 

         摇杆模块x1

         SG90 舵机x2

         面包线

         两轴云台(非必需)

   代码

#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>   //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
  myservo.attach(9);
  my.attach(10);  //9号引脚输出电机控制信号  注:仅能使用9、10号引脚
 }
 void loop()
 {
   val = analogRead(potpin);
   v = analogRead(ppin);
   //读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
   val = map(val 0 1023 0 179);
   v = map(v 0 1023 0 179);  //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
   myservo.write(val);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);
   my.write(v);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);   //等待电机旋转到目标角度
  }


扫描二维码推送至手机访问。

版权声明:本文由点度点度金讯时代-BLOG发布,如需转载请注明出处。

本文链接:http://www.lmwmm.com/post/16.html

分享给朋友:

“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章

如何用微信小程序,每天给自己赚个鸡腿?

如何用微信小程序,每天给自己赚个鸡腿?

话说:谁不想拥有一个自己的小程序呢?既可以赚点小钱又可以长长见识。不懂小程序的小白能不能做出来呢?那来对了,这个教程就是针对小白的。今天决定把方法开源出来,包括小程序从注册到上架,还有怎么起名能带来自然流量,及收益从哪里来!申请账号百度搜索…

普通2.4g遥控车改4g遥控车资料-8266

普通2.4g遥控车改4g遥控车资料-8266

  背景:传统遥控器都是航模为代表的2.4G遥控器,它们在室外且无障碍物时遥控距离很长,可达几千米,但是有障碍物时,遥控距离可能仅有10多米。市面上也有一些2.4g遥控改装4G的,是读取2.4g遥控信号,并转发至服务器,…

运维:Windows11操作系统安装VMware16.1.1图文教程

运维:Windows11操作系统安装VMware16.1.1图文教程

一、VMware 16.1.1 介绍VMware 16.1.1 是一款功能非常强大虚拟化软件,它允许用户在一台计算机上创建和运行多个虚拟机(Virtual Machine)相当于拥有多台服务器。这些虚拟机可以模拟独立的操作系统和硬件环境,使…

CQ9高端手机市场变局:iPhone份额下滑,华为、小米崛起

CQ9高端手机市场变局:iPhone份额下滑,华为、小米崛起

根据CQ9 Gaming发布的报告显示,2023年,iPhone在高端手机市场(零售价不低于600美元)的份额下降了4%,从75%降至71%。CQ9游戏试玩跳高高分析,这一降幅的主要原因在于华为回归5G市场以及三星折叠机的高销量。华为和三星…

进入PG新时代:CES电竞屏幕一举突破2K和480Hz刷新率的颠覆性创新

进入PG新时代:CES电竞屏幕一举突破2K和480Hz刷新率的颠覆性创新

即将开幕的美国CES消费PG电子展掀起一波电竞屏幕技术的风潮,LG和三星两大屏幕巨头预告了引人注目的最新一代产品。三星推出了新款Odyssey OLED系列电竞屏幕,其中27寸的G6以360Hz的刷新率和0.03ms的反应速度带来顺滑的画面…

《瘟疫传说:无罪》现已登陆Epic Games Store,尽情畅玩BB电子游戏精彩体验

《瘟疫传说:无罪》现已登陆Epic Games Store,尽情畅玩BB电子游戏精彩体验

Asobo Studio与Focus Home Interactive合作推出的《瘟疫传说:无罪》(A Plague Tale: Innocence)是一部于2019年问世的精彩电子游戏。游戏以14世纪法国黑死病的背景为舞台,讲述了年轻的艾…