Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机
材料
摇杆模块x1
SG90 舵机x2
面包线
两轴云台(非必需)
代码
#include <Arduino.h>
#include <Servo.h> //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
myservo.attach(9);
my.attach(10); //9号引脚输出电机控制信号 注:仅能使用9、10号引脚
}
void loop()
{
val = analogRead(potpin);
v = analogRead(ppin);
//读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
val = map(val 0 1023 0 179);
v = map(v 0 1023 0 179); //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
myservo.write(val); //设置伺服电机的位置
delay(15);
my.write(v); //设置伺服电机的位置
delay(15); //等待电机旋转到目标角度
}
“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章
近年来,“缺芯少魂”带来的卡脖子危机为众多行业敲响警钟,我们必须加快国产操作系统替代研发进程.可喜的是,随着国内操作系统市场快速增长以及政策投入力度的加大,国产操作系统正逐渐实现从无到有、从“可用”到“好用”的跨越式发展。同时,一批极具竞争…
最近的朋友圈和互联网,除了在话题中心“狂飙”的高家三兄妹/全员恋人安欣/迈克杰克驴以外,还有就是出道两个月就火出圈的 ChatGPT 。ChatGPT 是个什么鬼东西?ChatGPT 作为一款人工智能机器人,上知天文,下知地理,能写文章、能…
最近几天,一直在忙自己的AIHub.cn网站,目前已经上线了几百款优质AI产品和教程近日,AI界貌似出现了一种新的趋势:自主人工智能。继ChatGPT后,一个叫AutoGPT的开源项目火了,短短几天,在GitHub star达到近4万了,可…
前言今天,我们通过十三个章节,50+个示例,为大家展示ChatGPT在编程开发方面的无限潜力。有了ChatGPT的力量,可以简化工作流程,减少错误,甚至改进代码!从作为初学者学习知识,到为面试做准备,所有你需要的,基本都覆盖了。不过也要注意…
梦晨 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAIChatGPT上月全球访问量 17.6 亿次,已达到谷歌的2%! 根据SimilarWeb统计,已超越必应、鸭鸭走DuckDuckGo等其他国际搜索引擎。 挡在前面的除了谷歌…
你是否经历有过电脑蓝屏、垃圾软件变多的情况?又或者用腻了Win10、用不惯Win11,想重装电脑但又不会操作,售后离得又远也不方便出门……没关系,今天手把手教你搞定它!比如笔者,突然想升级到Win11玩一玩,于是从Win10 LTSC202…