Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机
材料
摇杆模块x1
SG90 舵机x2
面包线
两轴云台(非必需)
代码
#include <Arduino.h>
#include <Servo.h> //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
myservo.attach(9);
my.attach(10); //9号引脚输出电机控制信号 注:仅能使用9、10号引脚
}
void loop()
{
val = analogRead(potpin);
v = analogRead(ppin);
//读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
val = map(val 0 1023 0 179);
v = map(v 0 1023 0 179); //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
myservo.write(val); //设置伺服电机的位置
delay(15);
my.write(v); //设置伺服电机的位置
delay(15); //等待电机旋转到目标角度
}
“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章
对于最近的一个项目,我需要将蜂窝网络连接添加到 Raspberry Pi(实际上是整个集群......但这是未来的故事!)。我想我会在这篇博文中记录这个过程,这样追随我脚步的人就不需要花太多时间研究了。这篇文章是 40 多个小时的阅读、测试…
此前,微博话题“有哪些曾经很火,但消失了的APP”引发广大网友热议,有很多网友提到了“音悦台”.经过漫长的等待,音悦台终于要回归了!据音悦台官方透露,它们的产品已经开始内测,并即将推出,“我们曾经很火,但是并没有消失只是冬眠了…”今日,音悦…
ChatGPT正在飞速进化,吃瓜都跟不上速度。3月14日,OpenAI推出GPT-4,在各种专业和学术基准上达到“人类水平”,再次惊艳行业。3月16日,百度宣布正式内测“中国版”ChatGPT——文心一言。紧接着,微软也最新宣布,Micro…
[Download]资源名称:(不包含PE)Windows 12 by sun12文件大小:3.96G下载地址1:https://pan.baidu.com/s/1sWristlACMEpMcQz67zrww?pwd=szpv 下载地址2:…
在2023年,各国的PS主机玩家们最喜欢玩哪些PG SOFT电子游戏呢?Sony PlayStation官方特别设计了一张精美的世界地图,展示了在23国的PS玩家整年中最热衷游玩的前三名游戏。这个PG游戏库榜单揭晓了各国玩家对游戏类型的偏好…
即将开幕的美国CES消费PG电子展掀起一波电竞屏幕技术的风潮,LG和三星两大屏幕巨头预告了引人注目的最新一代产品。三星推出了新款Odyssey OLED系列电竞屏幕,其中27寸的G6以360Hz的刷新率和0.03ms的反应速度带来顺滑的画面…