当前位置:首页 > 技术分享 > 正文内容

Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机

lmwmm4年前 (2022-02-22)技术分享6266


  材料

         Arduino uno 

         摇杆模块x1

         SG90 舵机x2

         面包线

         两轴云台(非必需)

   代码

#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>   //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
  myservo.attach(9);
  my.attach(10);  //9号引脚输出电机控制信号  注:仅能使用9、10号引脚
 }
 void loop()
 {
   val = analogRead(potpin);
   v = analogRead(ppin);
   //读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
   val = map(val 0 1023 0 179);
   v = map(v 0 1023 0 179);  //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
   myservo.write(val);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);
   my.write(v);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);   //等待电机旋转到目标角度
  }


扫描二维码推送至手机访问。

版权声明:本文由点度点度金讯时代-BLOG发布,如需转载请注明出处。

本文链接:http://www.lmwmm.com/post/16.html

分享给朋友:

“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章

重大突破,电脑能用鸿蒙系统了!

重大突破,电脑能用鸿蒙系统了!

近年来,“缺芯少魂”带来的卡脖子危机为众多行业敲响警钟,我们必须加快国产操作系统替代研发进程.可喜的是,随着国内操作系统市场快速增长以及政策投入力度的加大,国产操作系统正逐渐实现从无到有、从“可用”到“好用”的跨越式发展。同时,一批极具竞争…

ChatGPT注册教程攻略:解决手机无法接收验证码问题(亲测有效)

ChatGPT注册教程攻略:解决手机无法接收验证码问题(亲测有效)

今天给大家介绍一款最近非常火爆的AI智能聊天工具:ChatGPT。它的功能:文能写文章,武能改BUG,马斯克对它的评价是“Scary Good!”。不过国内的很多小伙伴在注册这个工具的时候可能会遇到这样或那样的问题导致无法获的ChatGPT…

[iptv信源 资源分享] 上万直播源,7x24小时自动更新

[iptv信源 资源分享] 上万直播源,7x24小时自动更新

請根據您的需要來下載以下的頻道播放列表進行測試, 系統會每天自動更新一次.https://epg.pw/test_channel_page.html?lang=zh-hant下載地址        格…

PG数据统计2023年Steam游戏数量超过14000,次高为Switch

PG数据统计2023年Steam游戏数量超过14000,次高为Switch

Steam是Valve旗下的PC游戏平台,也是当今最大的PG游戏在线市场,其推出的游戏数量一直保持着增长态势,并且没有出现停滞或减少的迹象。根据第三方网站PG SOFT电子游戏的统计数据,2023年在Steam平台上推出的游戏数量达到了14…

《铁拳8》迎来超萌战斗伙伴「熊猫」,挑战PG全新格斗游戏体验!

《铁拳8》迎来超萌战斗伙伴「熊猫」,挑战PG全新格斗游戏体验!

万代南梦宫娱乐计划于2024年1月26日在PS5/Xbox Series X|S/Steam / PG SOFT电子游戏的平台上发布新的3D格斗对战游戏《铁拳8》。该游戏将支持中文,PG游戏试玩版让玩家下载。在新发布的角色中,玩家有机会提前…

iBB电玩狂欢:《博德之门3》夺得Steam游戏2023年销量王座

iBB电玩狂欢:《博德之门3》夺得Steam游戏2023年销量王座

在最近发布的报告中,BBGames电子游戏商透露,Steam在2023年录得了令人瞩目的业绩,总销量高达90亿美金,较2022年增长了17.8%,相比2019年更是翻了一番。BBIN宝盈统计在这一年中,Steam共售出5.8亿份游戏,这一数…