Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机
材料
摇杆模块x1
SG90 舵机x2
面包线
两轴云台(非必需)
代码
#include <Arduino.h>
#include <Servo.h> //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
myservo.attach(9);
my.attach(10); //9号引脚输出电机控制信号 注:仅能使用9、10号引脚
}
void loop()
{
val = analogRead(potpin);
v = analogRead(ppin);
//读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
val = map(val 0 1023 0 179);
v = map(v 0 1023 0 179); //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
myservo.write(val); //设置伺服电机的位置
delay(15);
my.write(v); //设置伺服电机的位置
delay(15); //等待电机旋转到目标角度
}
“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章
ChatGPT问世以来,引发了不小的争议。最让人担心的事发生了——有人用它制作假新闻!此前,一篇题为《今晨甘肃一火车撞上修路工人致9人死亡》的“新闻”吸引了甘肃省平凉市警方的注意,并引发网友关注。经判定,这是一篇假新闻,警方进一步侦查发现,…
bat 批处理脚本是 Windows 系统上用于批量执行任务的脚本,其后缀名为 .bat。利用批处理文件与“胶水语言” Python 相结合,能解决很多情况下程序的自动化运行问题,为学习、科研、工作上带来很大的便利。近来做科研项目…
你是否经历有过电脑蓝屏、垃圾软件变多的情况?又或者用腻了Win10、用不惯Win11,想重装电脑但又不会操作,售后离得又远也不方便出门……没关系,今天手把手教你搞定它!比如笔者,突然想升级到Win11玩一玩,于是从Win10 LTSC202…
新一代Qi2无线充电标准崭露头角,苹果iPhone率先实现支持,然而Android阵营何时跟进成为焦点。媒体《9to5google》瞄准华硕,或许成为首个Qi2兼容手机的品牌。Qi2是由苹果与无线充电联盟(WPC)共同打造的通用充电标准,结…
由Plarium Global Ltd推出的回合制角色扮演游戏《突袭:暗影传说(RAID: Shadow Legends)》最近在Steam平台上线,为玩家带来了全新的CQ9游戏体验。这款游戏不仅拥有超过800名可操作的斗士,还包含8种引人…
谷歌于2020年推出了「Nearby Share」功能,这一类似于苹果AirDrop的特性,使得安卓手机能够无缝地在跨品牌间迅速传输照片、BBIN系列电子游戏及其他文件。宝盈BBIN游戏商发现,一些安卓品牌也在自行开发类似的技术,例如三星的…