Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机
材料
摇杆模块x1
SG90 舵机x2
面包线
两轴云台(非必需)
代码
#include <Arduino.h>
#include <Servo.h> //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
myservo.attach(9);
my.attach(10); //9号引脚输出电机控制信号 注:仅能使用9、10号引脚
}
void loop()
{
val = analogRead(potpin);
v = analogRead(ppin);
//读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
val = map(val 0 1023 0 179);
v = map(v 0 1023 0 179); //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
myservo.write(val); //设置伺服电机的位置
delay(15);
my.write(v); //设置伺服电机的位置
delay(15); //等待电机旋转到目标角度
}
“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章
不想错过我的推送哦!上个月,我们拿出了珍藏的板卡分享给大家学习使用,第一批获得板卡使用的小伙伴陆续给我发了他们的使用经验,树莓派4使用分享第一篇见下面文章。什么是NAS?NAS(Network Attached Storage:网络附属存储…
一个人自不自信,区别能有多大? 最近Tiktok上有一位博主Patricia,就po出了女孩不自信vs自信的对比。 原来,只差一个姿势,就能从手脚拘谨的“职场菜鸟”变成自信的控场女王?在100多万网友的围观下,Patri…
近日,网友发布视频称,使用小红书 APP 时发现,后台删除自己手机里的相册照片,被手机系统拦截。该网友称:恰好拍到了,下拉菜单栏的时候发现有这个通知。提醒大家要多多注意隐私。该消息在网上引发热议。针对“后台删照片”一事,小红书官方认证的账号…
ChatGPT引爆“iPhone时刻”,其威力在于语言,使其勾连了物理、精神与观念三大世界;它会创造什么?又会如何革新人类“存在之家”?文丨FT中文网财经版主编 徐瑾ChatGPT持续走热,可以说是2023的年度事件。对此,有人欢呼,新风口…
随着以自然语言处理为代表的人工智能的发展,OpenAI公司的最新成果ChatGPT近来“火出圈”。 TA不仅能和任何人“对答如流”,擅长写策划方案和调研报告,还能翻译文章、撰写邮件、创作脚本、编写代码,甚至能通过谷歌L3程序员面试和…
bat 批处理脚本是 Windows 系统上用于批量执行任务的脚本,其后缀名为 .bat。利用批处理文件与“胶水语言” Python 相结合,能解决很多情况下程序的自动化运行问题,为学习、科研、工作上带来很大的便利。近来做科研项目…