Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机
材料
摇杆模块x1
SG90 舵机x2
面包线
两轴云台(非必需)
代码
#include <Arduino.h>
#include <Servo.h> //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
myservo.attach(9);
my.attach(10); //9号引脚输出电机控制信号 注:仅能使用9、10号引脚
}
void loop()
{
val = analogRead(potpin);
v = analogRead(ppin);
//读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
val = map(val 0 1023 0 179);
v = map(v 0 1023 0 179); //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
myservo.write(val); //设置伺服电机的位置
delay(15);
my.write(v); //设置伺服电机的位置
delay(15); //等待电机旋转到目标角度
}
“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章
spark 3.0.0版本刚出炉,官方称相比2.4版本,性能提升了2倍。考虑到生产环境下 spark on yarn的模式居多,本文在Windows10环境下,搭建spark on yarn的源码阅读调…
hi,我是一名电子工程师。作为一名有着创新精神的潮男,大洋彼岸ChatGPT的热风刚吹来,我就率先在上面提了一个人类永恒的话题:先有鸡还是先有蛋?而刚刚,我又获得了有“中国版ChatGPT”之称的文心一言内测资格,这次我决定让它帮我设计一个…
AI孙燕姿这么快翻唱了这么多首歌,到底是咋实现的?关键在于一个开源项目。最近,这波AI翻唱趋势大火,不仅是AI孙燕姿唱的歌越来越多,AI歌手的范围也在扩大,就连制作教程都层出不穷了。而如果在各大教程中溜达一圈后就会发现,其中的关键秘诀,还是…
Pixel Games UK推出的街机动作冒险游戏《蒙蒂鼹鼠系列》已经成功登陆Nintendo Switch平台,为PG玩家呈现了一场别开生面的地下冒险。这个由五款游戏组成的奇妙合集带领玩家进入英国地下世界,跟随主角黄鼹鼠的足迹展开一场国际…
苹果旗下的Apple Arcade游戏订阅在1月份迎来三款全新PG SOFT电游戏。这次更新包括万代南梦宫的《拓麻歌子探险王国ТAMagotchi Adventure Kingdom》,带玩家试玩体验PG史诗级游戏怀旧之旅;改编自受欢迎逻辑…
PG SOFT电子科技消息,华硕在美国CES展会上举办了ROG发布会,展示了全新升级的ROG系列笔记本电脑,并提前推出了新一代的ROG Phone 8系列电竞手机,让玩家在PG游戏官方下载APP玩PG爆分游戏。ROG Phone 8系列包括…