当前位置:首页 > 技术分享 > 正文内容

Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机

lmwmm4年前 (2022-02-22)技术分享5137


  材料

         Arduino uno 

         摇杆模块x1

         SG90 舵机x2

         面包线

         两轴云台(非必需)

   代码

#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>   //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
  myservo.attach(9);
  my.attach(10);  //9号引脚输出电机控制信号  注:仅能使用9、10号引脚
 }
 void loop()
 {
   val = analogRead(potpin);
   v = analogRead(ppin);
   //读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
   val = map(val 0 1023 0 179);
   v = map(v 0 1023 0 179);  //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
   myservo.write(val);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);
   my.write(v);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);   //等待电机旋转到目标角度
  }


扫描二维码推送至手机访问。

版权声明:本文由点度点度金讯时代-BLOG发布,如需转载请注明出处。

本文链接:https://www.lmwmm.com/post/16.html

分享给朋友:

“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章

IE霸占电脑20多年的“垃圾”,终于要彻底再见!

IE霸占电脑20多年的“垃圾”,终于要彻底再见!

这两天看到了一个新闻,微软再次提醒,IE浏览器将在今年6月正式退役。这让我是百感交集,从1995年至今,也有27个年头,在互联网的发展史上,已经可以算是一个“化石”级别的产品了。对于很多人来说,IE浏览器也应该要像“化石”那般,淹没在历史的…

最近挺火的开灯壁纸×2

最近挺火的开灯壁纸×2

这两天刷抖音看到都在要这个壁纸,分享上来!壁纸源自于网络,我看到了下载出来分享上来,侵权联系删除!这个壁纸保存就是原图!本篇文章来源于微信公众号:             &nbs…

重大突破,电脑能用鸿蒙系统了!

重大突破,电脑能用鸿蒙系统了!

近年来,“缺芯少魂”带来的卡脖子危机为众多行业敲响警钟,我们必须加快国产操作系统替代研发进程.可喜的是,随着国内操作系统市场快速增长以及政策投入力度的加大,国产操作系统正逐渐实现从无到有、从“可用”到“好用”的跨越式发展。同时,一批极具竞争…

最近热度“狂飙”的ChatGPT,到底什么来头?

最近热度“狂飙”的ChatGPT,到底什么来头?

最近的朋友圈和互联网,除了在话题中心“狂飙”的高家三兄妹/全员恋人安欣/迈克杰克驴以外,还有就是出道两个月就火出圈的 ChatGPT 。ChatGPT 是个什么鬼东西?ChatGPT 作为一款人工智能机器人,上知天文,下知地理,能写文章、能…

Win11又现重大BUG:硬盘掉速,只能卸载

Win11又现重大BUG:硬盘掉速,只能卸载

最近,Windows 11 系统又出现问题了。据部分用户报告,在安装了Windows 11版本22H2-KB5023706更新后,固态硬盘性能大幅下滑。起初,只是一些威刚XPG SX8200 Pro(1TB)的用户发现了这个问题,称他们的…

「ChatGPT最强竞品」爆火:不限量不要钱免注册!一手实测体验在此

「ChatGPT最强竞品」爆火:不限量不要钱免注册!一手实测体验在此

金磊 丰色 发自 凹非寺免费、支持中文、无需注册、不用骚操作直接可用的类ChatGPT产品,它来了!(此等好事必须第一时间和家人们分享)毫不意外的,目前它的热度已经被炒到不行:而且已经有一波网友抢先体验了一番,铺天盖地的一致好评。例如微博博…