Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机
材料
摇杆模块x1
SG90 舵机x2
面包线
两轴云台(非必需)
代码
#include <Arduino.h>
#include <Servo.h> //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
myservo.attach(9);
my.attach(10); //9号引脚输出电机控制信号 注:仅能使用9、10号引脚
}
void loop()
{
val = analogRead(potpin);
v = analogRead(ppin);
//读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
val = map(val 0 1023 0 179);
v = map(v 0 1023 0 179); //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
myservo.write(val); //设置伺服电机的位置
delay(15);
my.write(v); //设置伺服电机的位置
delay(15); //等待电机旋转到目标角度
}
“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章
近日,网友发布视频称,使用小红书 APP 时发现,后台删除自己手机里的相册照片,被手机系统拦截。该网友称:恰好拍到了,下拉菜单栏的时候发现有这个通知。提醒大家要多多注意隐私。该消息在网上引发热议。针对“后台删照片”一事,小红书官方认证的账号…
近日,不少读者在后台留言称,使用微信 PC 版接收的文档只能以“只读模式”打开,导致用户无法直接编辑保存。据众多网友反馈,这是自更新至 3.9 版本之后就遇到的问题,接受的文档无论是 Word 还是 Excel,以及无论是用 WPS 还是…
ChatGPT问世以来,引发了不小的争议。最让人担心的事发生了——有人用它制作假新闻!此前,一篇题为《今晨甘肃一火车撞上修路工人致9人死亡》的“新闻”吸引了甘肃省平凉市警方的注意,并引发网友关注。经判定,这是一篇假新闻,警方进一步侦查发现,…
AI孙燕姿这么快翻唱了这么多首歌,到底是咋实现的?关键在于一个开源项目。最近,这波AI翻唱趋势大火,不仅是AI孙燕姿唱的歌越来越多,AI歌手的范围也在扩大,就连制作教程都层出不穷了。而如果在各大教程中溜达一圈后就会发现,其中的关键秘诀,还是…
請根據您的需要來下載以下的頻道播放列表進行測試, 系統會每天自動更新一次.https://epg.pw/test_channel_page.html?lang=zh-hant下載地址 格…
你是否经历有过电脑蓝屏、垃圾软件变多的情况?又或者用腻了Win10、用不惯Win11,想重装电脑但又不会操作,售后离得又远也不方便出门……没关系,今天手把手教你搞定它!比如笔者,突然想升级到Win11玩一玩,于是从Win10 LTSC202…