当前位置:首页 > 技术分享 > 正文内容

Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机

lmwmm4年前 (2022-02-22)技术分享5216


  材料

         Arduino uno 

         摇杆模块x1

         SG90 舵机x2

         面包线

         两轴云台(非必需)

   代码

#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>   //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
  myservo.attach(9);
  my.attach(10);  //9号引脚输出电机控制信号  注:仅能使用9、10号引脚
 }
 void loop()
 {
   val = analogRead(potpin);
   v = analogRead(ppin);
   //读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
   val = map(val 0 1023 0 179);
   v = map(v 0 1023 0 179);  //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
   myservo.write(val);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);
   my.write(v);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);   //等待电机旋转到目标角度
  }


扫描二维码推送至手机访问。

版权声明:本文由点度点度金讯时代-BLOG发布,如需转载请注明出处。

本文链接:https://www.lmwmm.com/post/16.html

分享给朋友:

“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章

科大讯飞再燃大模型“战火”,赶超ChatGPT并非目的,应用端才是关键

科大讯飞再燃大模型“战火”,赶超ChatGPT并非目的,应用端才是关键

日前,科大讯飞发布星火认知大模型,让火热的“大模型”战场再燃战火。对自家产品,科大讯飞董事长刘庆峰称,“三项能力超过ChatGPT”。如今,国内大模型战场,已经汇聚百度、阿里、华为、腾讯等重磅玩家。这些大模型,与ChatGPT有多远的距离?…

ChatGPT生成精美Echarts图表

ChatGPT生成精美Echarts图表

【需求】:我想要用 echarts V5 来开发一个【柱状图表】 【输入文本】:我想用echarts开发一个【条形图】,目标帮我分析1-3天内每天访问我网站的用户数趋势,1-3天的用户数分别为20,50,60,请帮我…

树莓派上运行 Stable Diffusion,260MB 的 RAM“hold”住 10 亿参数大模型

树莓派上运行 Stable Diffusion,260MB 的 RAM“hold”住 10 亿参数大模型

编辑:梓文、张倩Stable Diffusion 能在树莓派上运行了!11 个月前 Stable Diffusion 诞生,它能够在消费级 GPU 上运行的消息让不少研究者备受鼓舞。不仅如此,苹果官方很快下场,将 Stable Diffus…

Windows 12发布时间曝光!

Windows 12发布时间曝光!

[摘要]多方消息显示,微软正在准备发布 "突破性 "的以人工智能为中心的新一代Windows版本,内部代号 "Hudson Valley "(哈德逊河谷)。 快科技12月10日消息,多方消息显示,微…

进入PG新时代:CES电竞屏幕一举突破2K和480Hz刷新率的颠覆性创新

进入PG新时代:CES电竞屏幕一举突破2K和480Hz刷新率的颠覆性创新

即将开幕的美国CES消费PG电子展掀起一波电竞屏幕技术的风潮,LG和三星两大屏幕巨头预告了引人注目的最新一代产品。三星推出了新款Odyssey OLED系列电竞屏幕,其中27寸的G6以360Hz的刷新率和0.03ms的反应速度带来顺滑的画面…

微软Xbox Series S造型烤吐司机,玩转PG美时美刻游戏情怀!

微软Xbox Series S造型烤吐司机,玩转PG美时美刻游戏情怀!

微软在2021推出了备受PG SOFT电子游戏迷瞩目的Xbox Series X造型冰箱,现在他们与美国零售商Walmart合作,推出了Xbox Series S造型烤面包机。这款特殊的烤面包机看起来酷似Xbox Series S游戏主机,…