Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机
材料
摇杆模块x1
SG90 舵机x2
面包线
两轴云台(非必需)
代码
#include <Arduino.h>
#include <Servo.h> //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
myservo.attach(9);
my.attach(10); //9号引脚输出电机控制信号 注:仅能使用9、10号引脚
}
void loop()
{
val = analogRead(potpin);
v = analogRead(ppin);
//读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
val = map(val 0 1023 0 179);
v = map(v 0 1023 0 179); //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
myservo.write(val); //设置伺服电机的位置
delay(15);
my.write(v); //设置伺服电机的位置
delay(15); //等待电机旋转到目标角度
}
“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章
hi,我是一名电子工程师。作为一名有着创新精神的潮男,大洋彼岸ChatGPT的热风刚吹来,我就率先在上面提了一个人类永恒的话题:先有鸡还是先有蛋?而刚刚,我又获得了有“中国版ChatGPT”之称的文心一言内测资格,这次我决定让它帮我设计一个…
你好,这里是AIHub,继续跟你分享人工智能相关的新鲜见闻。近日,Anthropic公司宣布,旗下类ChatGPT产品Claude已经上线Slack平台,每个人都可以免费使用。非常关键的是,国内用户可以正常使用,不再像ChatGPT那样艰难…
微软正在 Windows 11 23H2 中测试新的"系统组件"页面,这一功能最终也将抵达 22H2。设置"中的"系统组件"页面是一种管理默认应用程序、扩展程序、编解码器和其他被认为与 Wi…
即将开幕的美国CES消费PG电子展掀起一波电竞屏幕技术的风潮,LG和三星两大屏幕巨头预告了引人注目的最新一代产品。三星推出了新款Odyssey OLED系列电竞屏幕,其中27寸的G6以360Hz的刷新率和0.03ms的反应速度带来顺滑的画面…
业界预计任天堂下一代Switch将在2024年发布。知名游戏分析CQ9 Gaming猜测该主机不会有大的革新,而是更像是性能的增强,整体上与现有Switch相似。他认为,任天堂依然坚持掌机游戏模式,其中最主要的原因是宝可梦系列对掌机市场的重…
Asobo Studio与Focus Home Interactive合作推出的《瘟疫传说:无罪》(A Plague Tale: Innocence)是一部于2019年问世的精彩电子游戏。游戏以14世纪法国黑死病的背景为舞台,讲述了年轻的艾…