Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机
材料
摇杆模块x1
SG90 舵机x2
面包线
两轴云台(非必需)
代码
#include <Arduino.h>
#include <Servo.h> //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
myservo.attach(9);
my.attach(10); //9号引脚输出电机控制信号 注:仅能使用9、10号引脚
}
void loop()
{
val = analogRead(potpin);
v = analogRead(ppin);
//读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
val = map(val 0 1023 0 179);
v = map(v 0 1023 0 179); //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
myservo.write(val); //设置伺服电机的位置
delay(15);
my.write(v); //设置伺服电机的位置
delay(15); //等待电机旋转到目标角度
}
“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章
Hosts是一个没有扩展名的系统文件,可以用记事本等工具打开,其作用就是将一些常用的网址域名与其对应的IP地址建立一个关联“数据库”,当用户在浏览器中输入一个需要登录的网址时,系统会首先自动从Hosts文件中寻找对应的IP地址,一旦找到,系…
如果说去年是各种国产方案真蓝牙无线耳机爆发之年的话,那么今年可以说是国产方案骨传导耳机爆发的一年。最低的华强北骨传导耳机已经来到了不到20元的价位区间,当然正规品牌的国产方案产品也纷纷涌现。那么,空气传导和骨传导耳机,该怎么选?什么是空气传…
近期,由ChatGPT引发的AI军备竞赛,可谓是百家齐鸣,眼花缭乱,应接不暇。本周,国内外多家大公司像约好了一样,纷纷发布或即将发布自己的AI大模型。这些公司分布在各行各业,可能都是想借助大模型提升自己的核心竞争力,在新一轮的科技竞赛中处于…
AI孙燕姿这么快翻唱了这么多首歌,到底是咋实现的?关键在于一个开源项目。最近,这波AI翻唱趋势大火,不仅是AI孙燕姿唱的歌越来越多,AI歌手的范围也在扩大,就连制作教程都层出不穷了。而如果在各大教程中溜达一圈后就会发现,其中的关键秘诀,还是…
[Download]资源名称:(不包含PE)Windows 12 by sun12文件大小:3.96G下载地址1:https://pan.baidu.com/s/1sWristlACMEpMcQz67zrww?pwd=szpv 下载地址2:…
微软正在 Windows 11 23H2 中测试新的"系统组件"页面,这一功能最终也将抵达 22H2。设置"中的"系统组件"页面是一种管理默认应用程序、扩展程序、编解码器和其他被认为与 Wi…