Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机
材料
摇杆模块x1
SG90 舵机x2
面包线
两轴云台(非必需)
代码
#include <Arduino.h>
#include <Servo.h> //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
myservo.attach(9);
my.attach(10); //9号引脚输出电机控制信号 注:仅能使用9、10号引脚
}
void loop()
{
val = analogRead(potpin);
v = analogRead(ppin);
//读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
val = map(val 0 1023 0 179);
v = map(v 0 1023 0 179); //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
myservo.write(val); //设置伺服电机的位置
delay(15);
my.write(v); //设置伺服电机的位置
delay(15); //等待电机旋转到目标角度
}
“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章
Hosts是一个没有扩展名的系统文件,可以用记事本等工具打开,其作用就是将一些常用的网址域名与其对应的IP地址建立一个关联“数据库”,当用户在浏览器中输入一个需要登录的网址时,系统会首先自动从Hosts文件中寻找对应的IP地址,一旦找到,系…
下载地址 系统文件较大,推荐使用“迅雷下载”,速度更快、更稳定![Download]资源名称:雨林木风 Win11 64位全新系统下载文件大小:4.04G下载地址1:http://down.wzhyyds.xyz:81/deep/…
下载地址 系统文件较大,推荐使用“迅雷下载”,速度更快、更稳定![Download]资源名称:Adobe Illustrator 2022破解版文件大小:1.82G下载地址:https://pan.baidu.com/s/1yCv…
1.Gemini 官网:【链接直达】2.谷歌Bard:【链接直达】 谷歌Gemini背后技术的杀手锏,便是原生多模态(natively multimodal)。因为以往创建多模态大模型的方法,通常是为不同的模态训练单独…
联想在CES 2024大会上带来了令人振奋的消息,发布了拯救者Y9000K 2024新款游戏本,为PG游戏玩家提供了一场科技盛宴。这款笔记本以全新锻造碳纤维A面设计,不仅轻薄便携,还赋予每台机型独特的外观纹理,令其在游戏装备中脱颖而出。性能…
日本游戏开发商PocketPair即将在PC Steam、PG SOFT电子游戏等平台上推出一款支持中文和其他多种语言的开放世界生存游戏——《Palworld幻兽帕鲁》(パルワールド)。这款游戏将于1月19日16:00起在Xbox One、…