当前位置:首页 > 技术分享 > 正文内容

Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机

lmwmm4年前 (2022-02-22)技术分享6067


  材料

         Arduino uno 

         摇杆模块x1

         SG90 舵机x2

         面包线

         两轴云台(非必需)

   代码

#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>   //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
  myservo.attach(9);
  my.attach(10);  //9号引脚输出电机控制信号  注:仅能使用9、10号引脚
 }
 void loop()
 {
   val = analogRead(potpin);
   v = analogRead(ppin);
   //读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
   val = map(val 0 1023 0 179);
   v = map(v 0 1023 0 179);  //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
   myservo.write(val);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);
   my.write(v);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);   //等待电机旋转到目标角度
  }


扫描二维码推送至手机访问。

版权声明:本文由点度点度金讯时代-BLOG发布,如需转载请注明出处。

本文链接:https://www.lmwmm.com/post/16.html

分享给朋友:

“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章

Win11又现重大BUG:硬盘掉速,只能卸载

Win11又现重大BUG:硬盘掉速,只能卸载

最近,Windows 11 系统又出现问题了。据部分用户报告,在安装了Windows 11版本22H2-KB5023706更新后,固态硬盘性能大幅下滑。起初,只是一些威刚XPG SX8200 Pro(1TB)的用户发现了这个问题,称他们的…

一口气最全解读 ChatGPT 编程超能力,13个章节、50个实例,告诉你从哪儿开始!

一口气最全解读 ChatGPT 编程超能力,13个章节、50个实例,告诉你从哪儿开始!

前言今天,我们通过十三个章节,50+个示例,为大家展示ChatGPT在编程开发方面的无限潜力。有了ChatGPT的力量,可以简化工作流程,减少错误,甚至改进代码!从作为初学者学习知识,到为面试做准备,所有你需要的,基本都覆盖了。不过也要注意…

谷歌全面开放AI 对话机器人Bard,“人人”可用【附教程】

谷歌全面开放AI 对话机器人Bard,“人人”可用【附教程】

自从ChatGPT发布后,微软借助ChatGPT技术升级Bing搜索、office办公软件等一系列操作,给谷歌造成了很大的压力。但是,毕竟瘦死的骆驼比马大,作为早早以“AI First”作为公司战略的搜索巨头,实力不容小觑。这不,在今天凌晨…

Windows 12发布时间曝光!

Windows 12发布时间曝光!

[摘要]多方消息显示,微软正在准备发布 "突破性 "的以人工智能为中心的新一代Windows版本,内部代号 "Hudson Valley "(哈德逊河谷)。 快科技12月10日消息,多方消息显示,微…

下一代Switch的策略:迭代升级还是开启CQ9电子新时代?

下一代Switch的策略:迭代升级还是开启CQ9电子新时代?

业界预计任天堂下一代Switch将在2024年发布。知名游戏分析CQ9 Gaming猜测该主机不会有大的革新,而是更像是性能的增强,整体上与现有Switch相似。他认为,任天堂依然坚持掌机游戏模式,其中最主要的原因是宝可梦系列对掌机市场的重…

《霍格沃茨之遗》引领BB GAMES潮流,华纳宣布哈利波特游戏系列扩张

《霍格沃茨之遗》引领BB GAMES潮流,华纳宣布哈利波特游戏系列扩张

《霍格沃茨之遗》大获成功后,华纳兄弟宣布将推出更多基于哈利波特魔法世界的游戏。在接受BB GAMES综艺采访时,华纳兄弟互动娱乐总裁David Haddad透露,《霍格沃茨之遗》自2023年2月首发至年底,售出超过2200万套,成为2023…