当前位置:首页 > 技术分享 > 正文内容

Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机

lmwmm4年前 (2022-02-22)技术分享6249


  材料

         Arduino uno 

         摇杆模块x1

         SG90 舵机x2

         面包线

         两轴云台(非必需)

   代码

#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>   //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
  myservo.attach(9);
  my.attach(10);  //9号引脚输出电机控制信号  注:仅能使用9、10号引脚
 }
 void loop()
 {
   val = analogRead(potpin);
   v = analogRead(ppin);
   //读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
   val = map(val 0 1023 0 179);
   v = map(v 0 1023 0 179);  //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
   myservo.write(val);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);
   my.write(v);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);   //等待电机旋转到目标角度
  }


扫描二维码推送至手机访问。

版权声明:本文由点度点度金讯时代-BLOG发布,如需转载请注明出处。

本文链接:https://www.lmwmm.com/post/16.html

分享给朋友:

“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章

运维:Windows11操作系统安装VMware16.1.1图文教程

运维:Windows11操作系统安装VMware16.1.1图文教程

一、VMware 16.1.1 介绍VMware 16.1.1 是一款功能非常强大虚拟化软件,它允许用户在一台计算机上创建和运行多个虚拟机(Virtual Machine)相当于拥有多台服务器。这些虚拟机可以模拟独立的操作系统和硬件环境,使…

CQ9高端手机市场变局:iPhone份额下滑,华为、小米崛起

CQ9高端手机市场变局:iPhone份额下滑,华为、小米崛起

根据CQ9 Gaming发布的报告显示,2023年,iPhone在高端手机市场(零售价不低于600美元)的份额下降了4%,从75%降至71%。CQ9游戏试玩跳高高分析,这一降幅的主要原因在于华为回归5G市场以及三星折叠机的高销量。华为和三星…

安卓手机迎来磁吸充电新时代?外媒看好华硕在ibb游戏领域的竞争优势

安卓手机迎来磁吸充电新时代?外媒看好华硕在ibb游戏领域的竞争优势

新一代Qi2无线充电标准崭露头角,苹果iPhone率先实现支持,然而Android阵营何时跟进成为焦点。媒体《9to5google》瞄准华硕,或许成为首个Qi2兼容手机的品牌。Qi2是由苹果与无线充电联盟(WPC)共同打造的通用充电标准,结…

《Archaelund》:Steam独家提供CQ9玩家抢先体验战斗的新篇章

《Archaelund》:Steam独家提供CQ9玩家抢先体验战斗的新篇章

4 Dimension Games工作室带来了一场震撼的游戏体验,《Archaelund》正式登陆Steam平台,为CQ9玩家开启了一场开放世界探索和战斗的新冒险。这款游戏采用第一人称视角,让玩家深入探索一个神秘而危险的世界。游戏中的战斗系…

《黎明杀机》与《心灵杀手》携手合作,为BB游戏玩家打造专属英雄「艾伦韦克」

《黎明杀机》与《心灵杀手》携手合作,为BB游戏玩家打造专属英雄「艾伦韦克」

备受期待的多人不对称恐怖逃脱游戏《黎明杀机》宣布与动作恐怖作品《心灵杀手》合作,引来了BB游戏玩家的热切关注。游戏将推出新的人类方幸存者「艾伦韦克」(Alan Wake),其造型灵感来源于《心灵杀手2》中的主角,让玩家在1月30日迎来了令人…

《突袭:暗影传说》正式登陆Steam平台,角色扮演CQ9手游震撼上线

《突袭:暗影传说》正式登陆Steam平台,角色扮演CQ9手游震撼上线

由Plarium Global Ltd推出的回合制角色扮演游戏《突袭:暗影传说(RAID: Shadow Legends)》最近在Steam平台上线,为玩家带来了全新的CQ9游戏体验。这款游戏不仅拥有超过800名可操作的斗士,还包含8种引人…