当前位置:首页 > 技术类 > Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机

Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机

微信用户2年前 (2022-02-22)技术类2950


  材料

         Arduino uno 

         摇杆模块x1

         SG90 舵机x2

         面包线

         两轴云台(非必需)

   代码

#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>   //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
  myservo.attach(9);
  my.attach(10);  //9号引脚输出电机控制信号  注:仅能使用9、10号引脚
 }
 void loop()
 {
   val = analogRead(potpin);
   v = analogRead(ppin);
   //读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
   val = map(val 0 1023 0 179);
   v = map(v 0 1023 0 179);  //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
   myservo.write(val);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);
   my.write(v);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);   //等待电机旋转到目标角度
  }


免责声明
    本网站在国家相关法律法规规定的范围内,只按现有状况提供文章发布第三方网络平台服务,本网站及其所有者非交易一方,也非交易任何一方之代理人或代表;同时,本网站及其所有者也未授权任何人代表或代理本网站及其所有者从事任何网络交易行为或做出任何承诺、保证或其他类似行为,除非有明确的书面授权。
    鉴于互联网的特殊性,本网站无法鉴别和判断相关交易各主体之民事权利和行为能力、资质、信用等状况,也无法鉴别和判断虚拟交易或正在交易或已交易之虚拟物品来源、权属、真伪、性能、规格、质量、数量等权利属性、自然属性及其他各种状况。因此,交易各方在交易前应加以仔细辨明,并慎重考虑和评估交易可能产生的各项风险。

扫描二维码推送至手机访问。

版权声明:本文由点度点度金讯时代-BLOG发布,如需转载请注明出处。

本文链接:https://www.lmwmm.com/post/16.html

分享给朋友:

“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章

IE霸占电脑20多年的“垃圾”,终于要彻底再见!

IE霸占电脑20多年的“垃圾”,终于要彻底再见!

这两天看到了一个新闻,微软再次提醒,IE浏览器将在今年6月正式退役。这让我是百感交集,从1995年至今,也有27个年头,在互联网的发展史上,已经可以算是一个“化石”级别的产品了。对于很多人来说,IE浏览器也应该要像“化石”那般,淹没在历史的...

在 Raspberry Pi 上使用 4G LTE 无线调制解调器

在 Raspberry Pi 上使用 4G LTE 无线调制解调器

对于最近的一个项目,我需要将蜂窝网络连接添加到 Raspberry Pi(实际上是整个集群......但这是未来的故事!)。我想我会在这篇博文中记录这个过程,这样追随我脚步的人就不需要花太多时间研究了。这篇文章是 40 多个小时的阅读、测试...

编辑Hosts文件的方法

编辑Hosts文件的方法

Hosts是一个没有扩展名的系统文件,可以用记事本等工具打开,其作用就是将一些常用的网址域名与其对应的IP地址建立一个关联“数据库”,当用户在浏览器中输入一个需要登录的网址时,系统会首先自动从Hosts文件中寻找对应的IP地址,一旦找到,系...

普通2.4g遥控车改4g遥控车资料-8266

普通2.4g遥控车改4g遥控车资料-8266

  背景:传统遥控器都是航模为代表的2.4G遥控器,它们在室外且无障碍物时遥控距离很长,可达几千米,但是有障碍物时,遥控距离可能仅有10多米。市面上也有一些2.4g遥控改装4G的,是读取2.4g遥控信号,并转发至服务器,...

windows10环境下搭建spark on yarn源码调试环境

windows10环境下搭建spark on yarn源码调试环境

    spark 3.0.0版本刚出炉,官方称相比2.4版本,性能提升了2倍。考虑到生产环境下 spark on yarn的模式居多,本文在Windows10环境下,搭建spark on yarn的源码阅读调...

PC端微信接收的文件变只读?这可能是最好的解决办法

PC端微信接收的文件变只读?这可能是最好的解决办法

近日,不少读者在后台留言称,使用微信 PC 版接收的文档只能以“只读模式”打开,导致用户无法直接编辑保存。据众多网友反馈,这是自更新至 3.9 版本之后就遇到的问题,接受的文档无论是 Word 还是 Excel,以及无论是用 WPS 还是...