Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机
材料
摇杆模块x1
SG90 舵机x2
面包线
两轴云台(非必需)
代码
#include <Arduino.h>
#include <Servo.h> //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
myservo.attach(9);
my.attach(10); //9号引脚输出电机控制信号 注:仅能使用9、10号引脚
}
void loop()
{
val = analogRead(potpin);
v = analogRead(ppin);
//读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
val = map(val 0 1023 0 179);
v = map(v 0 1023 0 179); //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
myservo.write(val); //设置伺服电机的位置
delay(15);
my.write(v); //设置伺服电机的位置
delay(15); //等待电机旋转到目标角度
}
“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章
从这周开始,给新手朋友们发布一些树莓派的基础教程~今天是第一课,简单介绍一下什么是树莓派,以及拿到树莓派后第一件要做的事情——配置和初始化树莓派! 什么是树莓派 树莓派的简介,看这里:树莓派是什么?能吃吗 树莓派基础外观图 树莓派外设图树莓…
远程连接树莓派核心思想 在联网的状态下,我们可以通过一个叫做SSH的东西,从本地登陆到任何一台我们已知用户名和密码,并且开放了22端口的Linux主机上。SSH本质是建立在应用层基础上的一种安全协议,有兴趣的可以自行Google一下。所以,…
Hosts是一个没有扩展名的系统文件,可以用记事本等工具打开,其作用就是将一些常用的网址域名与其对应的IP地址建立一个关联“数据库”,当用户在浏览器中输入一个需要登录的网址时,系统会首先自动从Hosts文件中寻找对应的IP地址,一旦找到,系…
近期,由ChatGPT引发的AI军备竞赛,可谓是百家齐鸣,眼花缭乱,应接不暇。本周,国内外多家大公司像约好了一样,纷纷发布或即将发布自己的AI大模型。这些公司分布在各行各业,可能都是想借助大模型提升自己的核心竞争力,在新一轮的科技竞赛中处于…
【需求】:我想要用 echarts V5 来开发一个【柱状图表】 【输入文本】:我想用echarts开发一个【条形图】,目标帮我分析1-3天内每天访问我网站的用户数趋势,1-3天的用户数分别为20,50,60,请帮我…
编辑:梓文、张倩Stable Diffusion 能在树莓派上运行了!11 个月前 Stable Diffusion 诞生,它能够在消费级 GPU 上运行的消息让不少研究者备受鼓舞。不仅如此,苹果官方很快下场,将 Stable Diffus…