当前位置:首页 > 技术分享 > 正文内容

Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机

lmwmm4年前 (2022-02-22)技术分享6137


  材料

         Arduino uno 

         摇杆模块x1

         SG90 舵机x2

         面包线

         两轴云台(非必需)

   代码

#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>   //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
  myservo.attach(9);
  my.attach(10);  //9号引脚输出电机控制信号  注:仅能使用9、10号引脚
 }
 void loop()
 {
   val = analogRead(potpin);
   v = analogRead(ppin);
   //读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
   val = map(val 0 1023 0 179);
   v = map(v 0 1023 0 179);  //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
   myservo.write(val);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);
   my.write(v);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);   //等待电机旋转到目标角度
  }


扫描二维码推送至手机访问。

版权声明:本文由点度点度金讯时代-BLOG发布,如需转载请注明出处。

本文链接:https://www.lmwmm.com/post/16.html

分享给朋友:

“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章

女生自信后变化有多大?她晒了两张图引439w网友共鸣:仿佛换了个人!

女生自信后变化有多大?她晒了两张图引439w网友共鸣:仿佛换了个人!

一个人自不自信,区别能有多大? 最近Tiktok上有一位博主Patricia,就po出了女孩不自信vs自信的对比。 原来,只差一个姿势,就能从手脚拘谨的“职场菜鸟”变成自信的控场女王?在100多万网友的围观下,Patri…

网易有道吃了ChatGPT生态的第一个螃蟹

网易有道吃了ChatGPT生态的第一个螃蟹

ChatGPT正在飞速进化,吃瓜都跟不上速度。3月14日,OpenAI推出GPT-4,在各种专业和学术基准上达到“人类水平”,再次惊艳行业。3月16日,百度宣布正式内测“中国版”ChatGPT——文心一言。紧接着,微软也最新宣布,Micro…

用ChatGPT写假新闻!深圳一自媒体公司法人代表被抓

用ChatGPT写假新闻!深圳一自媒体公司法人代表被抓

ChatGPT问世以来,引发了不小的争议。最让人担心的事发生了——有人用它制作假新闻!此前,一篇题为《今晨甘肃一火车撞上修路工人致9人死亡》的“新闻”吸引了甘肃省平凉市警方的注意,并引发网友关注。经判定,这是一篇假新闻,警方进一步侦查发现,…

树莓派上运行 Stable Diffusion,260MB 的 RAM“hold”住 10 亿参数大模型

树莓派上运行 Stable Diffusion,260MB 的 RAM“hold”住 10 亿参数大模型

编辑:梓文、张倩Stable Diffusion 能在树莓派上运行了!11 个月前 Stable Diffusion 诞生,它能够在消费级 GPU 上运行的消息让不少研究者备受鼓舞。不仅如此,苹果官方很快下场,将 Stable Diffus…

CQ9高端手机市场变局:iPhone份额下滑,华为、小米崛起

CQ9高端手机市场变局:iPhone份额下滑,华为、小米崛起

根据CQ9 Gaming发布的报告显示,2023年,iPhone在高端手机市场(零售价不低于600美元)的份额下降了4%,从75%降至71%。CQ9游戏试玩跳高高分析,这一降幅的主要原因在于华为回归5G市场以及三星折叠机的高销量。华为和三星…

游戏偏好揭晓:各国PS玩家爱玩哪些PG热门游戏?

游戏偏好揭晓:各国PS玩家爱玩哪些PG热门游戏?

在2023年,各国的PS主机玩家们最喜欢玩哪些PG SOFT电子游戏呢?Sony PlayStation官方特别设计了一张精美的世界地图,展示了在23国的PS玩家整年中最热衷游玩的前三名游戏。这个PG游戏库榜单揭晓了各国玩家对游戏类型的偏好…