当前位置:首页 > 技术分享 > 正文内容

Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机

lmwmm5年前 (2022-02-22)技术分享7444


  材料

         Arduino uno 

         摇杆模块x1

         SG90 舵机x2

         面包线

         两轴云台(非必需)

   代码

#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>   //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
  myservo.attach(9);
  my.attach(10);  //9号引脚输出电机控制信号  注:仅能使用9、10号引脚
 }
 void loop()
 {
   val = analogRead(potpin);
   v = analogRead(ppin);
   //读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
   val = map(val 0 1023 0 179);
   v = map(v 0 1023 0 179);  //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
   myservo.write(val);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);
   my.write(v);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);   //等待电机旋转到目标角度
  }


扫描二维码推送至手机访问。

版权声明:本文由点度点度金讯时代-BLOG发布,如需转载请注明出处。

本文链接:https://www.lmwmm.com/post/16.html

分享给朋友:

“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章

【树莓派基础系列教程】2、远程连接树莓派

【树莓派基础系列教程】2、远程连接树莓派

远程连接树莓派核心思想 在联网的状态下,我们可以通过一个叫做SSH的东西,从本地登陆到任何一台我们已知用户名和密码,并且开放了22端口的Linux主机上。SSH本质是建立在应用层基础上的一种安全协议,有兴趣的可以自行Google一下。所以,…

PG数据统计2023年Steam游戏数量超过14000,次高为Switch

PG数据统计2023年Steam游戏数量超过14000,次高为Switch

Steam是Valve旗下的PC游戏平台,也是当今最大的PG游戏在线市场,其推出的游戏数量一直保持着增长态势,并且没有出现停滞或减少的迹象。根据第三方网站PG SOFT电子游戏的统计数据,2023年在Steam平台上推出的游戏数量达到了14…

《突袭:暗影传说》正式登陆Steam平台,角色扮演CQ9手游震撼上线

《突袭:暗影传说》正式登陆Steam平台,角色扮演CQ9手游震撼上线

由Plarium Global Ltd推出的回合制角色扮演游戏《突袭:暗影传说(RAID: Shadow Legends)》最近在Steam平台上线,为玩家带来了全新的CQ9游戏体验。这款游戏不仅拥有超过800名可操作的斗士,还包含8种引人…

《铁拳8》迎来超萌战斗伙伴「熊猫」,挑战PG全新格斗游戏体验!

《铁拳8》迎来超萌战斗伙伴「熊猫」,挑战PG全新格斗游戏体验!

万代南梦宫娱乐计划于2024年1月26日在PS5/Xbox Series X|S/Steam / PG SOFT电子游戏的平台上发布新的3D格斗对战游戏《铁拳8》。该游戏将支持中文,PG游戏试玩版让玩家下载。在新发布的角色中,玩家有机会提前…

谷歌升级处理器计划曝光!Pixel不必换机就能提速PG游戏体验

谷歌升级处理器计划曝光!Pixel不必换机就能提速PG游戏体验

无需更换新设备,您也能体验性能提升!备受PG SOFT电子游戏试玩家瞩目的安卓开.发者Mishaal Rahman近日表示,谷歌或许正筹划为所有搭载Tensor处理器的Pixel手机进行一项重大的核心升级,这意味着从Pixel 6一直升级到…

Switch游戏盛宴!2024年将迎来近百款BB新游戏

Switch游戏盛宴!2024年将迎来近百款BB新游戏

在近期的BBgames电子游戏发展中,尽管有关于任天堂可能推出下一代主机的传言,但其当前的Switch平台仍然享有持续的关注和投资。官方已经预告了十款新游戏的即将推出,加之已经公布的作品,2024年将见证将近百款新游戏亮相于Switch平台…