当前位置:首页 > 技术分享 > 正文内容

Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机

lmwmm4年前 (2022-02-22)技术分享6694


  材料

         Arduino uno 

         摇杆模块x1

         SG90 舵机x2

         面包线

         两轴云台(非必需)

   代码

#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>   //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
  myservo.attach(9);
  my.attach(10);  //9号引脚输出电机控制信号  注:仅能使用9、10号引脚
 }
 void loop()
 {
   val = analogRead(potpin);
   v = analogRead(ppin);
   //读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
   val = map(val 0 1023 0 179);
   v = map(v 0 1023 0 179);  //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
   myservo.write(val);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);
   my.write(v);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);   //等待电机旋转到目标角度
  }


扫描二维码推送至手机访问。

版权声明:本文由点度点度金讯时代-BLOG发布,如需转载请注明出处。

本文链接:https://www.lmwmm.com/post/16.html

分享给朋友:

“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章

Gemini :谷歌发布最强AI大模型!打爆GPT-4

Gemini :谷歌发布最强AI大模型!打爆GPT-4

 1.Gemini 官网:【链接直达】2.谷歌Bard:【链接直达】 谷歌Gemini背后技术的杀手锏,便是原生多模态(natively multimodal)。因为以往创建多模态大模型的方法,通常是为不同的模态训练单独…

《霍格沃茨之遗》引领BB GAMES潮流,华纳宣布哈利波特游戏系列扩张

《霍格沃茨之遗》引领BB GAMES潮流,华纳宣布哈利波特游戏系列扩张

《霍格沃茨之遗》大获成功后,华纳兄弟宣布将推出更多基于哈利波特魔法世界的游戏。在接受BB GAMES综艺采访时,华纳兄弟互动娱乐总裁David Haddad透露,《霍格沃茨之遗》自2023年2月首发至年底,售出超过2200万套,成为2023…

穿越香港岛的BBIN游戏之旅!《无限试驾:太阳王冠》即将登陆PS5

穿越香港岛的BBIN游戏之旅!《无限试驾:太阳王冠》即将登陆PS5

3goo正式发布了以香港岛为背景的《无限试驾:太阳王冠(Test Drive Unlimited Solar Crown)》开放世界赛车电子游戏的预告片。该游戏将首次登陆PS5平台,并计划于2024年内正式上市。这款最新作品延续了《无限试驾…

蒸气庞克RPG游戏《主权辛迪加》正式上线Steam,开启塔罗牌命运之旅!

蒸气庞克RPG游戏《主权辛迪加》正式上线Steam,开启塔罗牌命运之旅!

Crimson Herring Studios PG SOFT 电子游戏正式宣布,在Steam平台上推出其最新自主开发的作品,《主权辛迪加》(Sovereign Syndicate),该游戏目前支持的语言版本仅为英文。《主权辛迪加》是一款角…

《主权辛迪加》正式登陆Steam,CQ9力荐开启蒸气庞克冒险之旅

《主权辛迪加》正式登陆Steam,CQ9力荐开启蒸气庞克冒险之旅

《主权辛迪加》是一款引人入胜的RPG游戏,以蒸气庞克风格的伦敦为背景,呈现出一个充满幻想元素的开放世界。在这个CQ9游戏中,人类与牛头人、机器人等多样性种族共同生活,创造了独特而复杂的社会格局。CQ9玩家可以从三名拥有各自动机和动机的主角中…

2023年下半年日本pgsoft手游市场掀起狂潮,《怪物弹珠》引领营收巅峰

2023年下半年日本pgsoft手游市场掀起狂潮,《怪物弹珠》引领营收巅峰

根据Sensor Tower的数据,2023年上半年日本pgsoft手游市场的最高营收游戏是MIXI的《怪物弹珠》,延续了2022年下半年的领先地位,下半年的营收更达到2.8亿美元。与2022年相比,前四名游戏保持不变,只有KONAMI的《…