当前位置:首页 > 技术分享 > 正文内容

Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机

lmwmm4年前 (2022-02-22)技术分享6106


  材料

         Arduino uno 

         摇杆模块x1

         SG90 舵机x2

         面包线

         两轴云台(非必需)

   代码

#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>   //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
  myservo.attach(9);
  my.attach(10);  //9号引脚输出电机控制信号  注:仅能使用9、10号引脚
 }
 void loop()
 {
   val = analogRead(potpin);
   v = analogRead(ppin);
   //读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
   val = map(val 0 1023 0 179);
   v = map(v 0 1023 0 179);  //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
   myservo.write(val);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);
   my.write(v);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);   //等待电机旋转到目标角度
  }


扫描二维码推送至手机访问。

版权声明:本文由点度点度金讯时代-BLOG发布,如需转载请注明出处。

本文链接:https://www.lmwmm.com/post/16.html

分享给朋友:

“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章

“如果飞机平安落地,我笑着送你走出客舱,如果不能,我陪你走到最后。”

“如果飞机平安落地,我笑着送你走出客舱,如果不能,我陪你走到最后。”

中国民航安全运行记录...4227天,今日归零。最新消息除了人数上更新为132人(原先报道是133人),暂无其他。民航局已启动应急机制,派出工作组赶赴现场。从下午3点半开始,看着无数民航人朋友圈的我,真的破防了...眼泪绷不住的往出冒。也许…

为什么AutoGPT这么火爆?手把手带你安装和体验AI自主机器人

为什么AutoGPT这么火爆?手把手带你安装和体验AI自主机器人

最近几天,一直在忙自己的AIHub.cn网站,目前已经上线了几百款优质AI产品和教程近日,AI界貌似出现了一种新的趋势:自主人工智能。继ChatGPT后,一个叫AutoGPT的开源项目火了,短短几天,在GitHub star达到近4万了,可…

PG游戏库的热点传言:TH推测PS5 Pro或将在第三季度末震撼发布

PG游戏库的热点传言:TH推测PS5 Pro或将在第三季度末震撼发布

科技产品展会CES 2024即将于1月9日举行,许多期待的PG游戏玩家猜测索尼或许会在此次展会上揭晓PS5的升级版主机。然而,游戏泄露消息的专家Tom Henderson在平台上提出了不同观点,认为索尼可能会打破以往的时间规律,不在CES上…

2024迎新春必玩!苹果Apple Arcade上架5款PG全新游戏阵容

2024迎新春必玩!苹果Apple Arcade上架5款PG全新游戏阵容

苹果旗下的Apple Arcade游戏订阅在1月份迎来三款全新PG SOFT电游戏。这次更新包括万代南梦宫的《拓麻歌子探险王国ТAMagotchi Adventure Kingdom》,带玩家试玩体验PG史诗级游戏怀旧之旅;改编自受欢迎逻辑…

中端CQ9逆袭!手机拍照盲测Pixel 7a击败iPhone夺冠

中端CQ9逆袭!手机拍照盲测Pixel 7a击败iPhone夺冠

YT频道Marques Brownlee ,拥有超过1810万订阅者,近期延续其一贯的传统,开展了一项年度CQ9 Gaming盲测试,评选出2023年度CQ9最佳电子游戏拍照手机。此次测试共纳入了20款不同品牌和型号的手机,其中包括苹果的i…

《铁拳8》迎来超萌战斗伙伴「熊猫」,挑战PG全新格斗游戏体验!

《铁拳8》迎来超萌战斗伙伴「熊猫」,挑战PG全新格斗游戏体验!

万代南梦宫娱乐计划于2024年1月26日在PS5/Xbox Series X|S/Steam / PG SOFT电子游戏的平台上发布新的3D格斗对战游戏《铁拳8》。该游戏将支持中文,PG游戏试玩版让玩家下载。在新发布的角色中,玩家有机会提前…