当前位置:首页 > 技术分享 > 正文内容

Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机

lmwmm5年前 (2022-02-22)技术分享6937


  材料

         Arduino uno 

         摇杆模块x1

         SG90 舵机x2

         面包线

         两轴云台(非必需)

   代码

#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>   //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
  myservo.attach(9);
  my.attach(10);  //9号引脚输出电机控制信号  注:仅能使用9、10号引脚
 }
 void loop()
 {
   val = analogRead(potpin);
   v = analogRead(ppin);
   //读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
   val = map(val 0 1023 0 179);
   v = map(v 0 1023 0 179);  //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
   myservo.write(val);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);
   my.write(v);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);   //等待电机旋转到目标角度
  }


扫描二维码推送至手机访问。

版权声明:本文由点度点度金讯时代-BLOG发布,如需转载请注明出处。

本文链接:https://www.lmwmm.com/post/16.html

分享给朋友:

“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章

ChatGPT访问量再创新高:百度的60%,谷歌的2%

ChatGPT访问量再创新高:百度的60%,谷歌的2%

梦晨 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAIChatGPT上月全球访问量 17.6 亿次,已达到谷歌的2%! 根据SimilarWeb统计,已超越必应、鸭鸭走DuckDuckGo等其他国际搜索引擎。 挡在前面的除了谷歌…

雨林木风 Win10 64位全新系统下载

雨林木风 Win10 64位全新系统下载

下载地址 系统文件较大,推荐使用“迅雷下载”,速度更快、更稳定![Download]资源名称:雨林木风 Win10 64位全新系统下载文件大小:3.96G下载地址1:http://down.wzhyyds.xyz:81/deep/…

Gemini :谷歌发布最强AI大模型!打爆GPT-4

Gemini :谷歌发布最强AI大模型!打爆GPT-4

 1.Gemini 官网:【链接直达】2.谷歌Bard:【链接直达】 谷歌Gemini背后技术的杀手锏,便是原生多模态(natively multimodal)。因为以往创建多模态大模型的方法,通常是为不同的模态训练单独…

2024迎新春必玩!苹果Apple Arcade上架5款PG全新游戏阵容

2024迎新春必玩!苹果Apple Arcade上架5款PG全新游戏阵容

苹果旗下的Apple Arcade游戏订阅在1月份迎来三款全新PG SOFT电游戏。这次更新包括万代南梦宫的《拓麻歌子探险王国ТAMagotchi Adventure Kingdom》,带玩家试玩体验PG史诗级游戏怀旧之旅;改编自受欢迎逻辑…

PG数据统计2023年Steam游戏数量超过14000,次高为Switch

PG数据统计2023年Steam游戏数量超过14000,次高为Switch

Steam是Valve旗下的PC游戏平台,也是当今最大的PG游戏在线市场,其推出的游戏数量一直保持着增长态势,并且没有出现停滞或减少的迹象。根据第三方网站PG SOFT电子游戏的统计数据,2023年在Steam平台上推出的游戏数量达到了14…

安卓手机迎来磁吸充电新时代?外媒看好华硕在ibb游戏领域的竞争优势

安卓手机迎来磁吸充电新时代?外媒看好华硕在ibb游戏领域的竞争优势

新一代Qi2无线充电标准崭露头角,苹果iPhone率先实现支持,然而Android阵营何时跟进成为焦点。媒体《9to5google》瞄准华硕,或许成为首个Qi2兼容手机的品牌。Qi2是由苹果与无线充电联盟(WPC)共同打造的通用充电标准,结…