当前位置:首页 > 技术分享 > 正文内容

Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机

lmwmm4年前 (2022-02-22)技术分享5185


  材料

         Arduino uno 

         摇杆模块x1

         SG90 舵机x2

         面包线

         两轴云台(非必需)

   代码

#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>   //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
  myservo.attach(9);
  my.attach(10);  //9号引脚输出电机控制信号  注:仅能使用9、10号引脚
 }
 void loop()
 {
   val = analogRead(potpin);
   v = analogRead(ppin);
   //读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
   val = map(val 0 1023 0 179);
   v = map(v 0 1023 0 179);  //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
   myservo.write(val);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);
   my.write(v);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);   //等待电机旋转到目标角度
  }


扫描二维码推送至手机访问。

版权声明:本文由点度点度金讯时代-BLOG发布,如需转载请注明出处。

本文链接:https://www.lmwmm.com/post/16.html

分享给朋友:

“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章

Google传喜讯:请在 AdSense 中验证您的付款地址

Google传喜讯:请在 AdSense 中验证您的付款地址

我们于 三月 09 2022给您在 AdSense 中向我们提供的付款地址寄去了一个 PIN 码,即个人识别码。您在收到 PIN 码邮件后,请点击本电子邮件中的验证您的地址,然后在 AdSense 首页上的验证卡片中输入您的 PIN 码。…

最近挺火的开灯壁纸×2

最近挺火的开灯壁纸×2

这两天刷抖音看到都在要这个壁纸,分享上来!壁纸源自于网络,我看到了下载出来分享上来,侵权联系删除!这个壁纸保存就是原图!本篇文章来源于微信公众号:             &nbs…

解决Chrome浏览器翻译无法使用

解决Chrome浏览器翻译无法使用

由于谷歌翻译退出中国,目前,谷歌浏览器Chrome的翻译功能也无法使用,根据科技博客TechCrunch的消息称,谷歌发言人通过电子邮件告诉TechCrunch,该公司由于“使用率低”的原因,已停止中国大陆的谷歌翻译服务。这一变化也影响了中…

谷歌CEO要求全员测试Bard AI聊天机器人

谷歌CEO要求全员测试Bard AI聊天机器人

2月16日早间消息,据报道,当地时间周三,谷歌母公司Alphabet CEO桑达尔·皮查伊发送内部备忘录,要求谷歌员工贡献2至4个小时,帮助该公司改善其人工智能(AI)聊天机器人Bard。这封邮件称,谷歌目前急需采取行动,赢得下一代AI搜索…

曾经比快播还火的 App,竟然又复活了。。

曾经比快播还火的 App,竟然又复活了。。

此前,微博话题“有哪些曾经很火,但消失了的APP”引发广大网友热议,有很多网友提到了“音悦台”.经过漫长的等待,音悦台终于要回归了!据音悦台官方透露,它们的产品已经开始内测,并即将推出,“我们曾经很火,但是并没有消失只是冬眠了…”今日,音悦…

重大突破,电脑能用鸿蒙系统了!

重大突破,电脑能用鸿蒙系统了!

近年来,“缺芯少魂”带来的卡脖子危机为众多行业敲响警钟,我们必须加快国产操作系统替代研发进程.可喜的是,随着国内操作系统市场快速增长以及政策投入力度的加大,国产操作系统正逐渐实现从无到有、从“可用”到“好用”的跨越式发展。同时,一批极具竞争…