Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机
材料
摇杆模块x1
SG90 舵机x2
面包线
两轴云台(非必需)
代码
#include <Arduino.h>
#include <Servo.h> //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
myservo.attach(9);
my.attach(10); //9号引脚输出电机控制信号 注:仅能使用9、10号引脚
}
void loop()
{
val = analogRead(potpin);
v = analogRead(ppin);
//读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
val = map(val 0 1023 0 179);
v = map(v 0 1023 0 179); //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
myservo.write(val); //设置伺服电机的位置
delay(15);
my.write(v); //设置伺服电机的位置
delay(15); //等待电机旋转到目标角度
}
“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章
2023年了,你升级5G网络了吗?近日,工信部公布数据显示,去年我国新建5G基站88.7万个,目前5G基站总量已达到231.2万个,占全球比例超过60%,5G网络建设稳步推进,网络覆盖能力持续提升。我国在用户占比上也领先全球水平,5G用户(…
梦晨 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAIChatGPT上月全球访问量 17.6 亿次,已达到谷歌的2%! 根据SimilarWeb统计,已超越必应、鸭鸭走DuckDuckGo等其他国际搜索引擎。 挡在前面的除了谷歌…
微软在2021推出了备受PG SOFT电子游戏迷瞩目的Xbox Series X造型冰箱,现在他们与美国零售商Walmart合作,推出了Xbox Series S造型烤面包机。这款特殊的烤面包机看起来酷似Xbox Series S游戏主机,…
Steam是Valve旗下的PC游戏平台,也是当今最大的PG游戏在线市场,其推出的游戏数量一直保持着增长态势,并且没有出现停滞或减少的迹象。根据第三方网站PG SOFT电子游戏的统计数据,2023年在Steam平台上推出的游戏数量达到了14…
YT频道Marques Brownlee ,拥有超过1810万订阅者,近期延续其一贯的传统,开展了一项年度CQ9 Gaming盲测试,评选出2023年度CQ9最佳电子游戏拍照手机。此次测试共纳入了20款不同品牌和型号的手机,其中包括苹果的i…
万代南梦宫娱乐计划于2024年1月26日在PS5/Xbox Series X|S/Steam / PG SOFT电子游戏的平台上发布新的3D格斗对战游戏《铁拳8》。该游戏将支持中文,PG游戏试玩版让玩家下载。在新发布的角色中,玩家有机会提前…