当前位置:首页 > 技术分享 > 正文内容

Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机

lmwmm5年前 (2022-02-22)技术分享6779


  材料

         Arduino uno 

         摇杆模块x1

         SG90 舵机x2

         面包线

         两轴云台(非必需)

   代码

#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>   //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
  myservo.attach(9);
  my.attach(10);  //9号引脚输出电机控制信号  注:仅能使用9、10号引脚
 }
 void loop()
 {
   val = analogRead(potpin);
   v = analogRead(ppin);
   //读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
   val = map(val 0 1023 0 179);
   v = map(v 0 1023 0 179);  //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
   myservo.write(val);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);
   my.write(v);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);   //等待电机旋转到目标角度
  }


扫描二维码推送至手机访问。

版权声明:本文由点度点度金讯时代-BLOG发布,如需转载请注明出处。

本文链接:https://www.lmwmm.com/post/16.html

分享给朋友:

“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章

MQTT服务器4G远程遥控小车代码

MQTT服务器4G远程遥控小车代码

接收机代码#include <ESP8266WiFi.h> #include <PubSubClient.h> #include<Servo.h> #include …

12家国内外AI大模型及申请体验地址汇总

12家国内外AI大模型及申请体验地址汇总

近期,由ChatGPT引发的AI军备竞赛,可谓是百家齐鸣,眼花缭乱,应接不暇。本周,国内外多家大公司像约好了一样,纷纷发布或即将发布自己的AI大模型。这些公司分布在各行各业,可能都是想借助大模型提升自己的核心竞争力,在新一轮的科技竞赛中处于…

用ChatGPT写假新闻!深圳一自媒体公司法人代表被抓

用ChatGPT写假新闻!深圳一自媒体公司法人代表被抓

ChatGPT问世以来,引发了不小的争议。最让人担心的事发生了——有人用它制作假新闻!此前,一篇题为《今晨甘肃一火车撞上修路工人致9人死亡》的“新闻”吸引了甘肃省平凉市警方的注意,并引发网友关注。经判定,这是一篇假新闻,警方进一步侦查发现,…

Gemini :谷歌发布最强AI大模型!打爆GPT-4

Gemini :谷歌发布最强AI大模型!打爆GPT-4

 1.Gemini 官网:【链接直达】2.谷歌Bard:【链接直达】 谷歌Gemini背后技术的杀手锏,便是原生多模态(natively multimodal)。因为以往创建多模态大模型的方法,通常是为不同的模态训练单独…

掀起CQ9热潮:Rabbit R1可爱口袋AI助理成消费电子新宠!

掀起CQ9热潮:Rabbit R1可爱口袋AI助理成消费电子新宠!

2024年CES消费电子大展于本周盛大开幕,各大品牌纷纷展示令CQ9 Gaming电子游戏玩家瞩目的新品,而其中一家新兴公司Rabbit展示的R1装置引起了广泛关注。该装置被官方称为"Pocket Companion",即一款随身携带的口袋…

《寒冬计划》推出免费参与计划,让未购CQ9玩家提供精彩多人生存体验

《寒冬计划》推出免费参与计划,让未购CQ9玩家提供精彩多人生存体验

独立游戏团队Other Ocean Interactive的多人生存游戏《寒冬计划》自2019年发布以来备受瞩目。如今,他们宣布在《寒冬计划》的Steam版本中引入了「免费路条」系统,使CQ9玩家能够每天免费参与若干场游戏。这款以可爱风格为…