当前位置:首页 > 技术分享 > 正文内容

Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机

lmwmm4年前 (2022-02-22)技术分享5622


  材料

         Arduino uno 

         摇杆模块x1

         SG90 舵机x2

         面包线

         两轴云台(非必需)

   代码

#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>   //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
  myservo.attach(9);
  my.attach(10);  //9号引脚输出电机控制信号  注:仅能使用9、10号引脚
 }
 void loop()
 {
   val = analogRead(potpin);
   v = analogRead(ppin);
   //读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
   val = map(val 0 1023 0 179);
   v = map(v 0 1023 0 179);  //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
   myservo.write(val);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);
   my.write(v);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);   //等待电机旋转到目标角度
  }


扫描二维码推送至手机访问。

版权声明:本文由点度点度金讯时代-BLOG发布,如需转载请注明出处。

本文链接:https://www.lmwmm.com/post/16.html

分享给朋友:

“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章

最近热度“狂飙”的ChatGPT,到底什么来头?

最近热度“狂飙”的ChatGPT,到底什么来头?

最近的朋友圈和互联网,除了在话题中心“狂飙”的高家三兄妹/全员恋人安欣/迈克杰克驴以外,还有就是出道两个月就火出圈的 ChatGPT 。ChatGPT 是个什么鬼东西?ChatGPT 作为一款人工智能机器人,上知天文,下知地理,能写文章、能…

用ChatGPT写假新闻!深圳一自媒体公司法人代表被抓

用ChatGPT写假新闻!深圳一自媒体公司法人代表被抓

ChatGPT问世以来,引发了不小的争议。最让人担心的事发生了——有人用它制作假新闻!此前,一篇题为《今晨甘肃一火车撞上修路工人致9人死亡》的“新闻”吸引了甘肃省平凉市警方的注意,并引发网友关注。经判定,这是一篇假新闻,警方进一步侦查发现,…

Windows 11 23H2 新增"系统组件"中心

Windows 11 23H2 新增"系统组件"中心

微软正在 Windows 11 23H2 中测试新的"系统组件"页面,这一功能最终也将抵达 22H2。设置"中的"系统组件"页面是一种管理默认应用程序、扩展程序、编解码器和其他被认为与 Wi…

Switch平台迎来PG经典游戏:《蒙蒂鼹鼠系列》五款力作震撼登场

Switch平台迎来PG经典游戏:《蒙蒂鼹鼠系列》五款力作震撼登场

Pixel Games UK推出的街机动作冒险游戏《蒙蒂鼹鼠系列》已经成功登陆Nintendo Switch平台,为PG玩家呈现了一场别开生面的地下冒险。这个由五款游戏组成的奇妙合集带领玩家进入英国地下世界,跟随主角黄鼹鼠的足迹展开一场国际…

PG游戏智能化体验:微星揭晓最新显示器,声称AI可预测LOL敌方位置

PG游戏智能化体验:微星揭晓最新显示器,声称AI可预测LOL敌方位置

CES 2024在拉斯维加斯激起了热潮,微星公司发布了引人注目的新款显示器MEG 321URX QD-OLED。这款32英寸电竞主流显示器不仅拥有最高240Hz的刷新率和0.03MS的延迟时间,还采用了先进的OLED面板技术,成为同类产品中…

PG手机电子新崛起:华为、小米斩获成功,全球游戏品牌TOP10揭晓

PG手机电子新崛起:华为、小米斩获成功,全球游戏品牌TOP10揭晓

在CES 2024展会期间,全球领先品牌评选揭晓,手机领域迎来了一场激烈的角逐。苹果、三星、华为、荣耀、oppo、vivo、小米、真我realme、TECNO、一加等品牌成功入选“2023-2024年度全球智能手机领先品牌TOP10”。这一…