Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机
材料
摇杆模块x1
SG90 舵机x2
面包线
两轴云台(非必需)
代码
#include <Arduino.h>
#include <Servo.h> //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
myservo.attach(9);
my.attach(10); //9号引脚输出电机控制信号 注:仅能使用9、10号引脚
}
void loop()
{
val = analogRead(potpin);
v = analogRead(ppin);
//读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
val = map(val 0 1023 0 179);
v = map(v 0 1023 0 179); //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
myservo.write(val); //设置伺服电机的位置
delay(15);
my.write(v); //设置伺服电机的位置
delay(15); //等待电机旋转到目标角度
}
“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章
此前,微博话题“有哪些曾经很火,但消失了的APP”引发广大网友热议,有很多网友提到了“音悦台”.经过漫长的等待,音悦台终于要回归了!据音悦台官方透露,它们的产品已经开始内测,并即将推出,“我们曾经很火,但是并没有消失只是冬眠了…”今日,音悦…
你好,这里是AIHub,继续跟你分享人工智能相关的新鲜见闻。近日,Anthropic公司宣布,旗下类ChatGPT产品Claude已经上线Slack平台,每个人都可以免费使用。非常关键的是,国内用户可以正常使用,不再像ChatGPT那样艰难…
金磊 丰色 发自 凹非寺免费、支持中文、无需注册、不用骚操作直接可用的类ChatGPT产品,它来了!(此等好事必须第一时间和家人们分享)毫不意外的,目前它的热度已经被炒到不行:而且已经有一波网友抢先体验了一番,铺天盖地的一致好评。例如微博博…
1.Cheat Engine 是一款內存修改編輯工具 ,它允許你修改你的遊戲或軟件內存數據,以得到一些其他功能。它包括16進制編輯,反彙編程序,內存查找工具。與同類修改工具相比,它具有強大的反彙編功能,且自身附帶了外掛製作工具,可…
bat 批处理脚本是 Windows 系统上用于批量执行任务的脚本,其后缀名为 .bat。利用批处理文件与“胶水语言” Python 相结合,能解决很多情况下程序的自动化运行问题,为学习、科研、工作上带来很大的便利。近来做科研项目…
1.Gemini 官网:【链接直达】2.谷歌Bard:【链接直达】 谷歌Gemini背后技术的杀手锏,便是原生多模态(natively multimodal)。因为以往创建多模态大模型的方法,通常是为不同的模态训练单独…