当前位置:首页 > 技术分享 > 正文内容

Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机

lmwmm4年前 (2022-02-22)技术分享6552


  材料

         Arduino uno 

         摇杆模块x1

         SG90 舵机x2

         面包线

         两轴云台(非必需)

   代码

#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>   //引入lib
Servo myservo;
Servo my;//创建一个伺服电机对象
#define potpin A0
#define ppin A1//设定连接可变电阻的模拟引脚
int val;
int v;//创建变,储存从模拟端口读取的(0到102)
void setup()
{
  myservo.attach(9);
  my.attach(10);  //9号引脚输出电机控制信号  注:仅能使用9、10号引脚
 }
 void loop()
 {
   val = analogRead(potpin);
   v = analogRead(ppin);
   //读取来自可变电阻的模拟值(0到1023之间)
   val = map(val 0 1023 0 179);
   v = map(v 0 1023 0 179);  //利用"map"函数缩放该,得到伺服电机需要的角度(0到180之间)
   myservo.write(val);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);
   my.write(v);         //设置伺服电机的位置
   delay(15);   //等待电机旋转到目标角度
  }


扫描二维码推送至手机访问。

版权声明:本文由点度点度金讯时代-BLOG发布,如需转载请注明出处。

本文链接:https://www.lmwmm.com/post/16.html

分享给朋友:

“Arduino PS2摇杆控制双sg90舵机” 的相关文章

在 Raspberry Pi 上使用 Python 播放声音

在 Raspberry Pi 上使用 Python 播放声音

今天,我需要在 Python 脚本中通过树莓派上的 USB 音频设备播放 MP3 或 WAV 文件。“应该很容易吧! ”我想!好吧,几个小时后,我决定写这篇博客文章来记录最简单的方法,因为我不得不花费相当长的时间才能到达真正通过…

谷歌CEO要求全员测试Bard AI聊天机器人

谷歌CEO要求全员测试Bard AI聊天机器人

2月16日早间消息,据报道,当地时间周三,谷歌母公司Alphabet CEO桑达尔·皮查伊发送内部备忘录,要求谷歌员工贡献2至4个小时,帮助该公司改善其人工智能(AI)聊天机器人Bard。这封邮件称,谷歌目前急需采取行动,赢得下一代AI搜索…

最近热度“狂飙”的ChatGPT,到底什么来头?

最近热度“狂飙”的ChatGPT,到底什么来头?

最近的朋友圈和互联网,除了在话题中心“狂飙”的高家三兄妹/全员恋人安欣/迈克杰克驴以外,还有就是出道两个月就火出圈的 ChatGPT 。ChatGPT 是个什么鬼东西?ChatGPT 作为一款人工智能机器人,上知天文,下知地理,能写文章、能…

【讲座预告】火爆全网的ChatGPT应用实训,人人可学!点击报名!

【讲座预告】火爆全网的ChatGPT应用实训,人人可学!点击报名!

随着以自然语言处理为代表的人工智能的发展,OpenAI公司的最新成果ChatGPT近来“火出圈”。 TA不仅能和任何人“对答如流”,擅长写策划方案和调研报告,还能翻译文章、撰写邮件、创作脚本、编写代码,甚至能通过谷歌L3程序员面试和…

AI孙燕姿翻唱爆火,多亏这个开源项目!广西老表带头打造,上手指南已出

AI孙燕姿翻唱爆火,多亏这个开源项目!广西老表带头打造,上手指南已出

AI孙燕姿这么快翻唱了这么多首歌,到底是咋实现的?关键在于一个开源项目。最近,这波AI翻唱趋势大火,不仅是AI孙燕姿唱的歌越来越多,AI歌手的范围也在扩大,就连制作教程都层出不穷了。而如果在各大教程中溜达一圈后就会发现,其中的关键秘诀,还是…

Windows 11 23H2 新增"系统组件"中心

Windows 11 23H2 新增"系统组件"中心

微软正在 Windows 11 23H2 中测试新的"系统组件"页面,这一功能最终也将抵达 22H2。设置"中的"系统组件"页面是一种管理默认应用程序、扩展程序、编解码器和其他被认为与 Wi…